《力学》漆安慎第七章例题.pptVIP

第七章 刚体力学 §7.1 刚体运动的描述 [例1]一条绳索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径r，如果升降机从静止开始以加速度a匀加速上升，求开始上升后滑轮的角加速度 ，任意t时刻的角速度 和滑轮转过的角度，以及滑轮边缘上一点的加速度a.（假设绳索与滑轮之间不打滑）。 at an a [解] 滑轮边缘上一点的切向加速度 任意t时刻的角速度 转过的角度 滑轮边缘上一点的法向加速度 加速度 §7.2 刚体的动量和质心运动定理 [例1]求质量均匀，半径为R的半球的质心位置. [解] 设半球的密度为?，将半球分割成许多厚为dx的圆片，任取其一 由对称性得 R O y x z y [例2] 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心. x y O [解] 由对称性，yc= 0 余下部分 设平板面密度为?, 大圆板 小圆板 [例3]一圆盘形均质飞轮质量为m=5.0kg，半径为r=0.15m,转速为n=400r/min.飞轮作匀速转动.飞轮质心距转轴d=0.001m，求飞轮作用于轴承的压力.计入飞轮质量但不考虑飞轮重量（这意味着仅计算由于飞轮的转动使轴承受到的压力，不考虑飞轮所受重力对该压力的影响）. [解] 根据质心运动定理，飞轮受到的压力为 方向由质心指向转轴 根据牛顿第三定律，飞轮作用于轴承的压力为8.8N，方向由转轴指向质心。 [例4]水平桌面上铺一张纸，纸上放一个均匀球，球的质量m=0.5 kg。将纸向右拉时会有f=0.1 N的摩擦力作用在球上。求从静止开始的2s内，球相对桌面移动的距离。 [解] 对球运用质心运动定理 由此得球心的加速度为 从静止开始2s内球运动的距离为 f x y O C §7.3 刚体定轴转动定理 [例1]求质量为m、半径为R、厚度为h的均质圆盘过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 . [解] x y z r dr 盘由许多圆环组成 [例2]如图，质量为m，长为l的均匀细棒绕过O点的转轴自水平位置以零角速度自由下摆。 （1）求细棒运动到与水平夹角为θ时的角加速度和角速度； （2）此时棒末端A的速度和加速度。 [解] q l A mg C （1）细棒受重力矩作用，根据 定轴转动定理， q l A mg C （2）根据线量和角量之间的关系，可得A点的速度和加速度 §7.4 刚体定轴转动的动能定理 [例1]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长. [解] 方法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. 由质点动能定理 由刚体动能定理 h R （2）杆在转动过程中机械能守恒： l m θ v0 O [例3]如图，质量为m，长为l的均匀细棒绕过O点的转轴自水平位置以零角速度自由下摆。 求细棒运动到与水平夹角为θ时的角速度。 q l A mg C [解] 方法1. 利用刚体定轴转动的转动定理求解. q l A mg C 方法2. 利用刚体定轴转动的动能定理求解. 设刚体运动到角位置θ处的角速度为ω，根据转动动能定理，有 解得， q l A mg C 方法3. 利用机械能守恒定律求解. 取杆和地球为一个系统。杆在转动过程中只有保守力重力做功，系统机械能守恒。取初始状态为重力势能的零点。 解得， 将 和 代入上式，有 质点运动 刚体定轴转动 质点运动与刚体定轴转动对照表 速度 加速度 力 质量 角速度 角加速度 力矩 转动惯量 质点运动 刚体定轴转动 牛顿第二定律 转动定理 动量 动量定理 角动量 角动量定理 质点运动 刚体定轴转动 动量守恒定律 动能 力的功 动能定理 角动量守恒定律 动能定理 力矩的功 动能 §7.5 刚体平面运动的动力学 [例1]如图，固定斜面倾角为? ，质量为 m 半径为 R 的均质圆柱体顺斜面向下作无滑滚动，求圆柱体质心的加速度ac 及斜面作用于柱体的摩擦力F . x ? y O C x′ y′ [解] 根据质心运动定理 y 轴上投影 对质心轴的转动定理 无滑滚动 [例2]质量为m的汽车在水平路面上急刹车，前后轮均停止转动. 前后轮相距L，与地面的摩擦因数为?. 汽车质心离地面高度为h，与前轮轴水平距离为l. 求前后车轮对地面的压力. O C x y x′ y′ [解] 汽车受力如图. y 轴投影 对质心轴的转动定理 根据质心运动定理 由上面方程可解出 根据牛顿第三定律，前后轮对地面的压力大小分别为FN1、FN