《机械原理》课件第1章绪论.ppt

机 械 原 理 一、研究对象 * Theory of Machines and Mechanisms 1. 孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社 第7版 2006年 2. 申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 3. 邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 1999年 4. 房海蓉主编 机械原理 参考教材： 本章教学内容 本章教学目的 ◆ 本课程研究的对象及内容 ◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容 ◆ 了解本课程的地位、作用和任务 ◆ 了解机械原理学科的发展现状 ◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性 本章重点 第1章 绪 论 通过机械原理课程将要学习什么？ 为什么要学机械原理？ ◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习 ◆ 机械原理学科发展现状简介 机械 什么叫机械？ §1-1 本课程研究的对象及内容 ◆ 机械(machinery): 是机器和机构(mechanism)的总称 ◆ 机器(machine)： 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是执行机械运动的装置，或者说是根据某种使用要求而设计的机械系统。它可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？ 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 发电机等是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息的。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并 通过运动来实现能量物料和信息的变换 机构（mechanism） 用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统 机构和机器的区别 ? 机构只是一个构件系统，而机器除构件系 统外，还包含电气、液压等其它系统 ? 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 机器是由机构组成的。 例：内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 实例分析： 内燃机 内燃机动画 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 控制器(控制) 电动机(原动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 分析自动洗衣机的组成： 工件自动装卸装置 机器的主要组成：各种机构。 机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下三大共同特征： ▲它们都是由一系列运动单元体所组成； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； ▲能够完成有用的机械功或转化机械能。 小结: ◆机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的可动机械装置。具有机器的前两个特征。 ▲它们都是由一系列运动单元体所组成； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； 常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 二、研究内容 ◆ 机构结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析, 了解机构的组成及其具有确定运动的条件; 了解机构的组成原理和结构分类。 ◆ 机构的运动分析。 ◆ 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。 ◆ 机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及