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机 械 原 理 一、研究对象 * Theory of Machines and Mechanisms 1. 孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社 第7版 2006年 2. 申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 3. 邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 1999年 4. 房海蓉主编 机械原理 参考教材: 本章教学内容 本章教学目的 ◆ 本课程研究的对象及内容 ◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容 ◆ 了解本课程的地位、作用和任务 ◆ 了解机械原理学科的发展现状 ◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性 本章重点 第1章 绪 论 通过机械原理课程将要学习什么? 为什么要学机械原理? ◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习 ◆ 机械原理学科发展现状简介 机械 什么叫机械? §1-1 本课程研究的对象及内容 ◆ 机械(machinery): 是机器和机构(mechanism)的总称 ◆ 机器(machine): 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是执行机械运动的装置,或者说是根据某种使用要求而设计的机械系统。它可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的? 机器具有那些特征? 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 发电机等是能量变换的装置,即可将某种形式的能量变换成机械能,或者把机械能变换成其他形式的能量。例如:内燃机、压气机、涡轮机、电动机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如:轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息的。例如:机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是:机器一定要作机械运动,并 通过运动来实现能量物料和信息的变换 机构(mechanism) 用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统 机构和机器的区别 ? 机构只是一个构件系统,而机器除构件系 统外,还包含电气、液压等其它系统 ? 机构只用来传递运动和力,而机器除传递运动和力外,还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 机器是由机构组成的。 例:内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 实例分析: 内燃机 内燃机动画 典型机器的分析: 1.内燃机 内燃机 组成: 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理: 1.活塞下行,进气阀开启,混合气体 进入汽缸; 2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩, 在顶部点 火燃烧; 3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭; 4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。 循环运动的结果,使曲轴输出连续的旋转运动 设计:潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程: 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动,该组合体称为: 内燃机各部分的作用: 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为: 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作,称为: 齿轮机构 各部分协调动作的结果: 化学能 机械能 控制器(控制) 电动机(原动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 分析自动洗衣机的组成: 工件自动装卸装置 机器的主要组成:各种机构。 机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下三大共同特征: ▲它们都是由一系列运动单元体所组成; ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动; ▲能够完成有用的机械功或转化机械能。 小结: ◆机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的可动机械装置。具有机器的前两个特征。 ▲它们都是由一系列运动单元体所组成; ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动; 常用机构:齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 二、研究内容 ◆ 机构结构分析的基本知识:对机构的结构进行分析, 了解机构的组成及其具有确定运动的条件; 了解机构的组成原理和结构分类。 ◆ 机构的运动分析。 ◆ 常用机构的分析与设计:对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。 ◆ 机器动力学:(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及
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