多功能遥控车发射电路 接收主程序 Main(国外英文).docVIP

多功能遥控车发射电路 接收主程序 Main(国外英文资料) / * ----------------------------------------------------------- |模块名称：------ ASM |为主。 作者：汤姆| ------ | |版本：------ rev1.0 | |创建日期：2010 / 06 / 19 | ------ |备注：| | 1。没有| |描述：| | 1。没有| | 2。没有| |修订历史：| | 1。rev1.0（2010 / 07 / 01）初版。| | | ----------------------------------------------------------- */ __________________________要修改参数__________________________ * / / * ice_mode马1；0；当烧录时此项设为，仿真时设为1 芯片SN8P2501B；选择芯片 / { { sonix_code_option code_option LVD lvd_l；2.0v复位。 。code_option watch_dog使；正常模式：启用看门狗绿色和睡眠模式：停止看门狗 。code_option high_clk ihrc_16m；内部16m RC振荡器 的。code_option #的比值4 = 2； code_option安全启用。 code_option noise_filter禁用。 code_option reset_pin P11。 // } } sonix_code_option __________________________________________________________________ / * * / nolist。 包括sonixmac1。H 包括sonixmac2。H 包括sonixfun。H 包括数学。 包括defineramport。H 包括fmotor。H 包括fsysclk。H 。列表 数据。 _define_port _define_temp _define_iddata _define_recivedata _define_getmotdata ；dcomflg DS 1 0；FProtect equ DComFlg。 4 dcomflg；fmot_proctenb设备。 ------------调试选项---------------； 定义；# test_tlyenb 1；禁止陀螺仪调整 定义；# test_prctenb 1；禁止过流保护 定义；# test_fireenb 1；禁止对战 ------------调试选项---------------； 码。 程序如下：ORG 0000H JMP复位 org 0008h JMP中断 包括getid.asm 包括reciverf.asm 包括getmotdata.asm 包括wuhua.asm 包括testmode.asm / / --------------------------------------- 复位：_clrram # 64；参数=该芯片RAM大小 _mcrsetstkp；初始化堆栈 _init_port _init_ram _tc0_init_25us b0bset fgie / / ===== ====================测试模式？ TestCheck： 打电话给PowerOnDelay /延时稳定 电话f_testcheck b0bts1 ftestpoweron /是否为测试模式？ JMP主 b0bset flagprotect /不进入中断 / / =========进入测试模式============== TestMain： _clrwdt 电话getsysclk 电话f_pwerdelay3s 电话f_testfblrm /测试左右前后模式马达 电话f_testled 电话f_testendcnt5s /延时5s / / --------------------------- b0bts1 ftestallend JMP testmain CLR r_testwork0 /进入正常模式 b0bclr flagprotect /清除保护标志 / *************系统主程序监控**************** / 主要： / / _clrwdt 电话getsysclk 电话reciverf 电话f_largechkctrl /大电流监测 电话getmotordata 电话ledctrl 电话baidongctl 电话f_modeoutdelay 电话dropnosignal JMP主