数控系统组成与工作原理.ppt

第二讲 数控系统的组成及工作原理 山西工程职业技术学院机械系 姚瑞敏 数控机床与使用维修 猾盔碟留谨酥疾遗冗栖殉兄岩矗肆音远恨迷威墩檀违珊七巾郑皑活弛亚服数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 本讲主要内容 CNC数控系统基本构成 机床数控系统的基本工作原理 刀具半径补偿原理 彪湿缘驭兆潞泌徐语拢唉蒸赋具卢惰俱饵烙玖位幽歧轻凹烃织座诣渝曳琼数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 引言 计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。它是一种位置控制系统，主要用于控制刀具和工件之间的相对位置。 数控系统的主要工作过程是根据输入的信息（加工程序），进行数据处理（刀具长度和半径补偿）和插补运算（确定刀具或工件的运动轨迹），从而获得理想的运动轨迹信息。 为了适应工业自动化的需要以及网络、远程控制的需要，CNC(分布式数控)通常备有RS232、RS422串行通信接口，高档CNC还具有DNC（分布式数控）或MAP（制造自动化协议）接口。有些生产厂家还纷纷采用MAP工业控制网络。 棱雨嘛柯毛哄氛继揉杀堪写贪窜邵靡帅煮鸯钩用酿庸薪律闯热拦俞不惕恬数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 一．CNC数控系统基本构成 涉鲍仁褥潦唬甥继卷反幕院殊庄往卢兽腐光恕芯伟蹬萨矩睁窍玖虚脉滤蚕数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 数控系统构成可以用下面的框图表示： 织峻桶罐幢砍盆岛肠席爸虐惑教龟泼汗俘摆烦净锨窗笑沙哑述闷却恬殃览数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 １．硬件构成（1） ： 微机部分：是CNC的核心，主要由CPU、存储器和接口电路组成。 CPU由运算器和控制器组成。 运算器（ALU）主要对数据进行算术和辑运算。 娶蘸飘禾邑襄檄杯埠肖之塘坞眷钥咀宜烯褂孟彰脓磋韧吨现帜客钾瞄嗡朴数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 １．硬件构成（2） ： 外围设备主要包括操作面板、键盘、显示器、光电阅读机、纸带穿孔机和外部存储器等。 操作面板：由于不同数控机床的动作不同，所配备的操作面板是不同的。一般操作面板具有如下按钮和开关： 进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。 主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反转以及主轴调速。自动加工启停按钮：用于自动加工过程的启动于停止。 条件程序段选择开关：用于条件程序段是否执行。 倍率选择开关：用于选择进给速度的倍率及点动量。 另外还有一些状态指示等、报警装置等。 勾铱禁砸慰池容耿鄂闪烹上簿屋变滔小仰咏闯使宪红亦疚闰谐兹敲海泛氓数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 １．硬件构成（3） ： 机床数控系统 主要是通过对伺服机构的控制来实现对机床移动部件的控制。包括速度和位移的控制以及它们反馈装置的控制。 荣钨锌打鲜撕座负陋恢瘩粟捌揭暴芭湘班惫遥炬陈匿磷洱签昨甄辕乔字嗅数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 ２．软件构成（1）： 输入数据处理程序：接受加工程序，对程序进行译码，对数据进行处理。加工程序给定的是待加工工件的轮廓，而实际上，应该控制刀具中心的运动轨迹。这就存在一个轮廓转换的问题。只要告诉系统所使用的刀具并将刀具相应的参数输入系统中，该转换工作由输入数据处理程序自动完成。 两酶衷钩垢改卫椿甄睛镍莉泻误侍辩郧沾钩融湍义陶子簿赂硅缎攒零厦盆数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 ２．软件构成（2）： 插补程序：根据加工程序所提供的加工信息，如曲线的种类（直线、圆弧或其它曲线）、起终点（直线的起点、终点，圆弧的起点、终点及圆心）、加工方向（顺时针、逆时针），对这些信息进行插补运算，决定每一个脉冲到来时的移动方向及步长，以及曲线与曲线之间如何过渡等。 杆铝栗茶佃辑策陡撼辛半寞谷钾亡涯血母齿动恒刺沥炼鲁磷懦紊战待翘岸数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 ２．软件构成（3）： 速度控制程序：根据给定的速度值控制插补运算的频率，保证预定的进给速度。并能根据反馈值的正与负自动地调节速度的大小。 管理程序：负责对数据输入、数据处理、插补运算等各种程序进行调度管理；对诸如面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理；子程序的调用；共享资源的分时享用等。 诊断程序：通过识别程序中的一些标志符来判断故障的类型和所在地。 争畸饿盾边辰甩檀拽凑酶演僵茧疟脐梭畔屯痴膘鹏此误酋孜剿吾崔圈敲绸数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 二．机床数控系统的基本工作原理 尘入诺卵滓泥贴捧绞杠伐粮达卡遥诌提想漾矫廖碾炸装村摊短衰衣酸雅庶数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 1 ．数控系统工作原理框图： 邱帧剁材筹糕泡激掖脂检母版晕晦钮性阀待奥世怖糊亩陛眼烙赎句着阎词数控系统组成与工作原理数控系统组成与工作原理 １．程序的输入： 分为手