TMS320F28335的双电动机同步控制平台设计.pdfVIP

技术纵横 ： ÷ i TMS320F28335的双电动机同步控制平台设计 林毅 。任德均 (四川大学 ，成都 610065) 摘要 ：在分析无刷直流 电动机数学模 型 的基础上 ，重 点阐述 了双 电动机控制 系统 的硬件设计 。采用 TI公 司 的 TMS32OF28335为核 心处理器，IR公 司的IR2136为驱动芯 片作为核心 ，构成双 电动机 的控制 系统。硬件 设计 包括 电源 设计 、驱动芯片及 外围电路设计 、检测 电路 以及其他外 围电路设计 。系统能同时控制两 台无刷直流 电动机 ，并通过软件 编程 实现 同步控制 。 关键词 ：无刷 直流 电动机 ；硬件设计 ；TMS32OF28335；双 电动机 中图分类号 ：TB51 文献标识码 ：A Dual—motorControIPlatform BasedonTMS320F28335