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三百年前,牛顿在前人的基础上建立了动力学三大定律和万有引力定律。他第一次把地上的运动规律和天上的运动规律统一了起来. 第一定律(Newton first law) 任何物体都保持静止或沿一条直线作匀速运动的状态,除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 §2-1 牛顿运动定律 定义了惯性参照系 在惯性系观察,一个不受力作用的物体将保持静止或沿一条直线作匀速运动的状态不变。 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 动量: 数学形式: 质量不变时: 特点:瞬时性;迭加性;矢量性;定量的量度了惯性 第二定律 运动的变化与所加的动力成正比,并且发生在这力所沿的方向上 3).矢量性:具体运算时应写成分量式 直角坐标系中: 自然坐标系中: 4)、惯性的量度: 质量 1).瞬时性: 之间一一对应 2).叠加性: 作用力、反作用力,分别作用于二物体,各产生其效果; (2) 作用力和反作用力是性质相同的力。 两点说明: 第三定律 对于每一个作用,总有一个相等的反作用与之相反;或者说,两个物体各自对方的作用总是相等的,而且沿着相反的方向。 牛顿定律适用范围: (1)适用于惯性系 (2)适用于低速运动,是相对论力学的低速近似。 (3)适用于宏观物体,是量子力学的宏观近似。 (4)适用于实物,不完全适用于场。 §2-2 常见的几种力 一切物体之间都存在互相吸引的万有引力。 1.万有引力 引力的方向在连线方向,相互吸引。 质点之间万有引力的基本规律 ME为地球质量 R 为地球半径 地球表面物体受到地球的吸引作用,这种因地球吸引而物体受到的力,称为重力。 2.重力 令 则 ★ 弹簧的弹力:F= - kx ★ 正压力: ★ 拉力: 3.弹力 4.摩擦力 ★ 静摩擦力 ★ 滑动摩擦力 F f 静摩擦系数 正压力 滑动摩擦系数 5.流体阻力 物体和流体有相对运动时会受支流体的阻力。该阻力的方向与相对运动方向相反,大小和相对速度的大小有关。 终极速率: 流体阻力随速度增大而增大,与重力平衡时物体将以匀速下落。该速率称做终极速率。 1.电磁力 § 2-3 基本的自然力* 电磁力:存在于静止电荷之间的电性力以及存在于运动电荷之间的磁性力,本质上相互联系,总称为电磁力。 分子或原子都是由电荷系统组成,它们之间的作用力本质上是电磁力。例如:物体间的弹力、摩擦力,气体的压力、浮力、粘滞阻力。 2.强力 强力:亚微观领域,存在于核子、介子和超子之间的、把原子内的一些质子和中子紧紧束缚在一起的一种力。 作用范围: 3.弱力 弱力:亚微观领域内的另一种短程力,导致?衰变放出电子和中微子的重要作用力。 四种基本力的比较 10-2N 104N 102N 10-34N 相邻质子间力 的 大 小 10-15m 10-15m 0~? 0~? 作 用 范 围 短程 短程 长程 长程 力 程 弱 力 强 力 电磁力 万有引力 力类型 项目 §2-4 应用牛顿定律解题 (1)确定研究对象,隔离物体 (2)分析运动情况,判断加速度 (3)使用隔离法分析受力情况,作出受力图 (4)建立坐标系,根据牛顿第二运动定律列方程 (5)求解,进行讨论 解题步骤: 1. 常力作用下的连结体问题 物体受恒力作用,物体间互相牵连、约束。可用初等数学方法解题。 直角坐标系 自然坐标系 解题步骤: (1)分析物体受力的性质; (2)确定坐标,建立方程; (3)求上述微分方程的解; (4)由初始条件计算结果. 2. 变力作用下的单体问题 物体受力分析简单,但力(随时间、位置、速度)变化,用微积分方法解题。 例题1 一个质量为m、悬线长度为l的摆锤,挂在架子上,架子固定在小车上,如图所示。求在下列情况下悬线的方向(用摆的悬线与竖直方向所成的角?表示)和线中的张力: (1)小车沿水平方向以加速度a1作匀加速直线运动。 (2)当小车以加速度a2沿斜面(斜面与水平面成?角)向上作匀加速直线运动。 m l m l ? a1 ? m l a2 ? o y x m 解:(1)以小球为研究对象,当小车沿水平方向作匀加速运动时,分析受力: 在竖直方向小球加速度为零,水平方向的加速度为a。建立图示坐标系: 利用牛顿第二定律,列方程: x方向: y方向: 解方程组,得到: ? a2 y x o m ? (2)以小球为研究对象,当小车沿斜面作匀加速运动时,分析受力: 建立图示坐标系,重力与轴的夹角为?。
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