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第 35卷第 1期 振动、测试与诊断 VoL35NO．1 2015年 2月 Feb．2O15 JournalofVibration，Measurement Diagnosis 工作模态控制解耦的塔形直线超声 电机 陈乾伟 ， 鞠全勇 ， 黄卫清 ， 时运来 (1．金陵科技学 院机 电工程学院 南京 ，211169) (2．南京航空航天大学机械结构力学与控制 国家重点实验室 南京 ，210016) 摘要 针对现有塔形超声 电机无法相互独立控制法 向和切向振动等实际应用 问题 ，提 出了一种工作模态控制解耦 的塔形直线超声 电机 。塔形 电机设计有两个非共面 的正交工作模态 ，分别为用于独立控制法 向振动的 z— 面内对 称振动模态 以及用于独立控制切 向振动的Y—z面 内弯振模态。相应设计 了压 电陶瓷片的极化布置方案 ，即塔形 电