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第四章 液压控制阀 §4-1 概述 一、控制阀的作用 对系统中油液压力的流动方向、压力和起控制作用 流量大小进行预期控制，以满足工作元件再运动方向上克服负载和运动速度上的要求，使系统能按要求启动和停止。 液压控制阀在系统中不做功，只对执行元件 二、液压控制阀的参数 一般注明在出厂标牌上，是选用液压阀的基本依据。 1.规格参数：表示阀的大小，规定其适用范围。一般用阀的进出口名义通径Dg表示，单位为毫米。 2.性能参数表示阀的工作品质：一般有最大工作压力、开启压力、压力调整范围、允许背压、最大流量、额定压力损失、最小稳定流量。 提示：必要时，还给出若干条特性曲线，使参数间的对应关系更加直观，供使用者确定不同状态下的性能参数值。 三、对控制阀的要求和分类 要求： 1 动作灵敏，使用可靠，工作平稳，冲击和振动要小。 2 油液通过液压阀时压力损失小。 3 阀的密封性能好，泄漏少。 4结构简单、紧凑，通用性好；安装、调整和使用方便。 分类： 按用途分： 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 2.按操纵方法分： 人力操纵阀 机械操纵阀 电动操纵阀 3.按连接方法分：管式连接 板式及叠加式连接 插装式连接 §4-2方向控制阀 一、单向阀 液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 1.普通单向阀 图4-1 普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。图4—1左图所示是一种管式普通单向阀的结构。压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔A、轴向孔B从阀体右端的通口流出。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。图4—1右图所示是单向阀的职能符号图。 2.液控单向阀 图4—2 液控单向阀 图4—2左图所示是液控单向阀的结构。当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口，活塞1右移，推动顶杆2顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。图4—2右图所示是液控单向阀的职能符号。 二、换向阀 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。 1. 对换向阀的主要要求 换向阀应满足： 油液流经换向阀时的压力损失要小。 互不相通的油口间的泄露要小。 换向要平稳、迅速且可靠。 (补充：换向阀在按阀芯形状分类时，有滑阀式和转阀式两种，滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛。 转阀 ： 该阀由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操作手柄3组成，在图示位置，通口P和A相通、B和T相通；当操作手柄转换到“止”位置时，通口P、A、B和T均不相通，当操作手柄转换到另一位置时，则通口P和B相通，A和T相通。） 2.滑阀式换向阀 （1） 结构主体。 阀体和滑动阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。表4—3所示是其最常见的结构形式。由表可见，阀体上开有多个通口，阀芯移动后可以停留在不同的工作位置上 当阀芯处在图示中间位置时，五个通口都关闭；当阀芯移向左端时，通口O2关闭，通口P和B相通，通口A和O1相通；当阀芯移向右端时，通口O1关闭，通口P和A相通，通口B和O2相通。这种结构形式由于具有使五个通口都关闭的工作状态，故可使受它控制的执行元件在任意位置上停止运动。 (2)滑阀的操纵方式。常见的滑阀操纵方式示于图4-4中。 (a)手动式(b)机动式(c)电磁动(d)弹簧控制(e)液动(f)液压先导控制(g)电液控制 (3)换向阀的结构。 在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种典型结构。 ①手动换向阀。图4-5(b)为自动复位式手动换向阀，放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式，即成为可在三个位置定位的手动换向阀。? ②机动换向阀。机动换向阀又称行程阀，它主要用来控制机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。图4-6(a)为滚轮式二位三通常闭式机动换向阀，在图示位置阀芯2被弹簧1压向上端，油腔P和A通，B口关闭。当挡铁或凸轮压住滚轮4，使阀芯