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系统辨识实验内容与要求 实验题目：三温区空间晶体生长炉温度系统建模 实验对象：三温区空间晶体生长炉 单晶体是现代电子设备制造技术的一个必不可少的部分，它应用广泛，如二极管、三极管等半导体器件都需要用到单晶体。组分均匀（compositional uniformity）、结晶完整（crystallographic perfection）的高质量晶体材料是保证电子设备性能重要因素。 目前，单晶体制备主要靠晶体生长技术完成。其主要过程是：首先在坩埚等加热器皿中对籽晶进行加热，使其由固相转变为液相或气相，再降低器皿中温度，使液相或气相的籽晶材料冷却结晶，就可得到最终的单晶体。这个过程中，为保证晶体的组分均匀和结晶完整，必须使晶体内部各晶格的受力均匀。因此，为减小重力对晶体生长的影响，研究者提出在空间微重力环境下进行晶体生长的方案。我们研究的空间晶体生长炉就是该方案中的晶体加热设备。 我们研究的空间晶体生长炉采用熔体Bridgman生长方式，其结构如图1所示。炉身由三部分构成：外筒两个加热单元之间有隔热单元加热单元 图1三温区空间晶体生长炉的结构图 实验步骤： 试验设计 输入信号采用方波信号对系统进行激励，如下图所示： 首先选择系统的工作点，然后控制系统的输入使系统到达工作点并处于稳态，记录此时的输入脉宽为N%，然后按上图所示的脉宽变化方法来激励系统，每次都要等系统过渡过程结束进入稳态后再改变脉宽。 数据预处理（实测原始数据见文件SI_Data.xls，第一列为系统的输出值，单位毫伏（MV），第二列为系统的输入值，单位百分比（%），采样周期为1秒） 通常，通过辨识实验收集的数据是不能直接用于辨识算法中的，这些数据中可能存在以下几种缺陷： 噪声 野点 需要进行的数据预处理方法： 野点剔除 数据归一化 低通滤波 模型阶次/结构选择：参数模型以及非参数模型，阶次以及纯时延的选择 参数估计：最好不要用matlab提供的函数,自己根据教材中相应算法的描述来写辨识代码，但可以用Matlab提供的函数来粗略估计系统的参数 模型校验 在校验过程中，最好使用在模型估计中没有用到的数据序列 实验内容： 要求使用的辨识算法： 批量最小二乘估计算法 递推最小二乘估计算法 渐消记忆递推最小二乘估计算法 增广最小二乘法 渐消记忆递推增广最小二乘估计算法 广义最小二乘法（选做） 相关辨识法(选做) 报告要求： 选择的系统模型类 辨识的原理，方法和公式 辨识的源程序 辨识结果 辨识结果和实际系统输出的偏差曲线 详细分析和比较所获得的参数辨识结果，说明所用参数辨识方法的优缺点