理路力学第一章.pptVIP

约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 4、其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （2）柔索约束——张力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 §1-3 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2、画出所有主动力 例1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例1-3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 * 理论力学 磨季云 绪 论 力 学 学 科 分 类 一般力学 流体力学 固体力学 工程力学 力 学 课 程 分 类 固体力学 流体力学 弹性力学 塑性力学 水力学 空气动力学 工程应用 理论力学 材料力学 结构力学 理论力学 实验力学 计算力学 断裂力学 振动力学 研究物体机械运动的一般规律的科学，平衡是物体运动的特殊情况； 静力学、运动学和动力学三部分． 理论力学 宏观 常速（远低于光速）--经典力学（牛顿力学）； 微观、高速（接近光速）—量子力学、相对论 理论力学 研究方法：1 力学模型 2 数学模型 3 实验验证 理论力学 学习目的：1 工程应用 2 课程基础 3 科学方法 理论力学 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 静力学 只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、 速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。 运动学 研究受力物体的运动和作用力之间的关系。 动力学 静力学引言 静力学： 研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学． 1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受 哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力 图． 2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系． 3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 ． 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． 力系：一群力. 平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 几个基本概念 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体