秩亏自由网平差方法比较分析文档.docVIP

? §8-2 秩亏自由网平差 2学时 ? 在前面介绍的经典平差中，都是以已知的起算数据为基础，将控制网固定在已知数据上。如水准网必须至少已知网中某一点的高程，平面网至少要已知一点的坐标、一条边的边长和一条边的方位角。当网中没有必要的起算数据时，我们称其为自由网，本节将介绍网中没有起算数据时的平差方法，即自由网平差。 在经典间接平差中，网中具备必要的起算数据，误差方程为 （8-2-1） 式中系数阵为列满秩矩阵，其秩为。在最小二乘准则下得到的法方程为 （8-2-2） 由于其系数阵的秩为，所以为满秩矩阵，即为非奇异阵，具有凯利逆，因此具有唯一解，即 （8-2-3） 当网中无起算数据时，网中所有点均为待定点，设未知参数的个数为u，误差方程为 （8-2-4） 式中 为必要的起算数据个数。尽管增加了个参数，但的秩仍为必要观测个数，即 其中为不满秩