机电一体化考试复习资料剖析.ppt

集美大学机械学院—郑东强 4）圆形导轨的特点 优点：结构简单，制造、检验、配合方便，精度易于保证。圆柱导轨有2个自由度，适用于同时做直线运动和旋转的地方。 缺点：但摩擦后很难调整，结构刚度较差。如需限制旋转运动需开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。亦可采用双圆柱导轨 应用：用于承受轴向荷载的场合 （例如压力机） 集美大学机械学院—郑东强 4、导轨副材料的选择 导轨副材料选择的基本要求： 具有高的耐磨性、减振性、热稳定性以及易于生产制造。 常用材料有：铸铁、钢、非铁金属、塑料等。 滚珠丝杠副的典型结构类型 分类方法： 螺纹滚道截面形状 ——分单圆弧型和双圆弧型 滚珠的循环方式 ——内循环和外循环 集美大学机械学院—郑东强 单圆弧和双圆弧滚道的结构特点 单圆弧滚道：工艺简单，滚道的接触角随轴向荷载大小的变化而变化，因此运行特性不够稳定。 双圆弧滚道：工艺难度大，加工成本高接触角在工作过程中基本不变，有利润滑，运行特性稳定 单圆弧型 双圆弧型 集美大学机械学院—郑东强 a）内循环（后图） ——滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触. 内循环的特点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的直径尺寸也较小。其不足是反向器加工困难、装配调整也不方便 b）外循环（后图） ——滚珠在循环反向时，离开丝杆螺纹滚道。 外循环的特点：结构相对内循环简单、易于制造、但是挡珠器刚性差，易磨损，结构也相对内循环大 2）按滚珠的循环方式分类 集美大学机械学院—郑东强 提高机座或机架抗震性的措施 提高静刚度（成正比） 增加阻尼（耗能） 提高固有频率（远离作用力频率） 采取隔振措施（减震） 集美大学机械学院—郑东强 2、直流伺服电机的驱动-晶闸管、功率晶体管、场效应管、绝缘栅双晶体管 调压调速的两种方法（实质：调整平均电压） 1）晶闸管（可控硅）调速—SCR（Silicon Controlled Rectifier ） 通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压，以达到调速的目的。（半控型） 2）晶体管脉宽调制调速—PWM (Pulse Width Modulation) 通过脉宽调制器将直流电压转换成方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，以达到调速的目的。（全控型） 控制+驱动+电机+传感 集美大学机械学院—郑东强 3）滚珠丝杠副选择设计验算步骤2 压杆稳定性核算 压杆稳定性验算或校的基本要求是不影响滚珠丝杠副的精度和变形附加载荷产生的摩擦阻力超过极限值 刚度验算 结构刚度（支承方式相关）和接触刚度（导轨滚道） 集美大学机械学院—郑东强 齿轮传动间隙的调整 齿轮传动间隙的调整目的： ——提高齿轮传动的精度和消除齿轮传动的正反转误差 集美大学机械学院—郑东强 偏心套筒间隙调整法 如图所示，将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮4装在电机输出轴上，并将电机2安装在偏心套1(或偏心轴)上，通过转动偏心套(偏心轴)的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。特点是结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 集美大学机械学院—郑东强 轴向垫片齿侧间隙调整法 如图所示，齿轮1和2相啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度，这样就可以用轴向垫片3使齿轮2沿轴向移动，从而消除两齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片3的厚度应使得齿轮1和2之间既齿侧间隙小，运转又灵活。特点同偏心套(轴)调整法。 轴向垫片 集美大学机械学院—郑东强 双片薄齿轮错齿齿侧间隙调整法 这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮，另一个用两片薄齿轮组成。采取措施使一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧，以消除齿侧间隙，反向时不会出现死区。 集美大学机械学院—郑东强 斜齿轮传动齿侧间隙调整 消除斜齿轮传动齿轮侧隙的方法与上述错齿调整法基本相同，也是用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一小段距离，这样它的螺旋线便错开了。 集美大学机械学院—郑东强 (1)深沟球轴承 特点：以径向荷载为主，可承受较小的轴向荷载，极限转速高 设计：潘存云 角接触球轴承 深沟球轴承 单列向心球轴承 角接触球轴承（成对使用） 集美大学机械学院—郑东强 （2）双列向心圆柱滚子轴承 滚道可以开在内圈，也可开在内圈。只能承受径向载荷。 集美大学机械学院—郑东强 (3)圆锥滚子轴承 该类轴承可承受较大的轴向和径向荷载，但转速略低于圆柱滚子轴承和推力轴承。其中双列圆锥滚子轴承通过修磨隔套厚度还可实现间隙的调整和预紧。 设计：潘存云 圆锥滚子轴承 集美大学机械学院—郑东强 （4）推力轴承 轴向承载能力很强，支承刚度也很大，但极限转速较低，运动噪声较大。 集美大学机械学院—郑东强 集美大学机械学院—郑东强