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变频器原理概述 调速的需求 工艺需要变速 风机水泵（节能） 机床加工….. 高精度、高动态响应的需要 造纸、轧钢…. 电机的分类 变频器原理概述 异步电机的结构和原理 异步电机的机械特性 异步电机的调速方法及其效果 变频器的一般结构和工作原理 矢量控制的原理 直接转矩控制的原理 软起动器的原理简述 两对极定子旋转磁场 定子滑差 转矩、电流与速度的关系 异步电机的机械特性 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 异步电动机的调速方法及其效果 调压调速 转子串电阻调速 变频调速 变频调速需要注意的问题 变频器的一般结构和工作原理 一般通用变频器为交－直－交结构 整流器及滤波器 SPWM的产生办法 规则采样法 参考波与三角波比较决定开关时刻。 指定谐波消去法 将PWM波形傅立叶展开，指定谐波消去的次数，通过求解相应方程，得出开关时刻。 电流滞环比较法 设定电流滞环，根据实际电流的大小决定相应桥臂开通、关断。 空间电压向量法 不以生成正弦波为最终目的，以产生圆形磁场为目的，调整开关组合形成的磁通矢量的作用时间，来实现以尽量多的多边形来模拟圆形磁场。 矢量控制的原理简述 直流调速系统有着优异的动静态调速性能。原因是直流电机的磁通可通过单独调节励磁电流来实现控制，与电枢电流调节彼此互不影响，容易做到磁通恒定，在磁通恒定的情况下，扭矩与电枢电流成正比。而交流电机的磁通无法单独控制。异步电机的模型是多输入（电压，电流，频率，相位）、多输出（磁通、转矩），并且多个变量耦合在一起的－－－－调节电压、电流既影响磁通又同时影响转矩。 矢量控制的出发点是通过数学的方法，对交流电机的模型进行解耦，使各物理量分解为励磁分量和转矩分量，然后模仿直流电机的控制方法进行控制。 解耦的基本方法 以产生同样的旋转磁场为约束条件 产生旋转磁场不一定非用三相绕组、通三相交流电不可。也可采用通两相交流电的两相绕组。 再进一步采用以同步速旋转的坐标系，则两相绕组中通的就是直流电，此时的模型与直流电机一样。 坐标变换矩阵 矢量控制的具体思路 矢量控制的原理框图 直接矢量控制的原理 Part 2 降压软起动原理 2.1电机直接起动 2.2 Y-Δ起动 2.3 定子串电阻或电抗器降压起动 启动转距随定子电压的平方关系，故它只适用于空载或轻载启动的场合。 不经济，在启动过程中，电阻器上消耗能量大，不适用于经常启动的电动机，若采用电抗器代替电阻器所需设备较贵，且体积大 2.4软起动器的原理简述 软起动器的基本结构 软起动器的基本原理 软起动器的工作方式分类 2.4 软起动器的结构 软起动器的原理 软起动器的本质是晶闸管调压装置。通过降低起动电压的方法，减小起动电流，从而缓减对电网的冲击和对机械的冲击。符合调压调速的一切规则。 软起的分类（按工作原理） 电压斜坡软起 电压斜坡结合电流限幅起动特性（多数软起采用此方法） 直接转矩控制摈弃了解耦的思想，取消了旋转坐标变换，简单地通过检测定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机地磁链和转矩，并根据与给定值比较所得的差值，实现磁链和转矩的直接控制。 20% 40% 60% 80% 100% 电机转速 起动转矩 电机转矩 250% 200% 150% 100% 50% 最大转矩 电机转速 起动电流 电机电流 600% 400% 300% 500% 200% 100% 20% 40% 60% 80% 100% 直接起动时过大的加速转矩 负载转矩 2.2 Y-Δ起动 启动电流、起动转矩为直接起动时的1/3 起动转矩和相电压的平方成正比 T∝UP2 Y 接时，相电压为 △接时，相电压为 (1) 仅适用于正常运行为三角形△接法的电机。 (2) 适合于空载或轻载起动的场合 * 传统的调速方法 机械变速 直流电机 单相 三相 V’ V W’ U’ U W 定子 转子 异步电机的结构和原理 三相异步机的结构 V’ V W’ U’ U W 转子 定子 定子绕组 （三相） 机 座 转子：在旋转磁场作用下，产 生感应电动势或电流。 三相定子绕组：产生旋转磁场 线绕式 鼠笼式 鼠笼转子 异步电动机的原理-----旋转磁场的产生 U V’ W V W’ 异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极 (?)电流出 (?)电流入 U’ 对应电流各时刻的合成磁场方向: 结论：电流变化一周，磁场旋转360