普通物理学上第一章.pptVIP

第一章 质 点 运 动 学 1.2 描述质点运动学的物理量 1.3 直线运动 1.4 曲线运动 直线运动中,位移,速度,加速度各矢量都在同一直线上,所以可把有关各量用标量来表示. x = x(t) , v = dx/dt , a = dv/dt = d2x/dt2 一. 用图示法表示直线运动的运动情况 1. 位移时间曲线 ( x-t曲线 ) x t o x x+?x t t+?t (1). 平均速度 割线斜率 (2). 瞬时速度 切线斜率 (3). 质点运动方向 v0, x轴正向 v0, x轴负向 2. 速度时间曲线 ( v-t曲线 ) v t o t t+?t t1 t2 切线的斜率 (2). 位移的量值 阴影部分的 面积 t1到t2时间段的位移为 二. 几种常见直线运动 1. 匀速直线运动 ( a=0 ) v t o t v x-x0=vt ? x=x0+vt (1). 瞬时加速度 2. 匀变速直线运动 ( a=0 ,a不变 ) v t o t v0 v 3. 变速直线运动 ( a=0 , a变化 ) 具体情况具体分析 1. 匀速圆周运动 v o a = v2/R 方向指向圆心. A B ?? v R A C D ?? v v ?v ?t ? 0 ( 速率恒定不变, 不是常量 ) 在?t内，速度变化 一. 圆周运动 2. 变速圆周运动 v o A B ?? v R 在?t内，速度变化 A C D ?? v v ?v ?vt E ?vn an = v2/R 法向加速度 at = dv/dt 切向加速度 三. 圆周运动的角量表示 1. 几个基本概念 y x o ???? ? A B (1). 角位置: ? (2). 角位移: ?? (3). 角速度 w 质点在?t内 ??的角位移 w = ??/?t 单位: 弧度 (rad) 逆时钟 正 顺时钟 负 平均角速度 ?t ? 0 w = lim ??/?t = d?/dt ?t?0 单位: 弧度/秒 (rad/s) 转/秒 (r/s) 转/分 (r/min) r v w o (4). 角加速度 ? t ? t+?t w ? w+?w 平均角加速度 ?t ? 0 ? = lim ?w/?t = dw/dt ?t?0 单位: 弧度/秒2 (rad/s2) 基 础 物 理 学 运动学研究物质在空间位置的变化与时间的关系或运动的轨道问题。它只研究物质的机械运动状态，而不涉及引起运动和改变运动的原因。 1.1 参照系 坐标系 质点 一. 参照系 当讨论物体的位置和速度时，我们必须回答以下问题: “相对于什么的位置？” “相对于什么的速度？” 1.什么是参照系? 研究物体运动状态时选作参照的物体. 2.选参照系的原则 使物体运动在该参照系中最简单. 3.运动描述的相对性 相对于不同参照系,同一运动物体表现出的运动规律是不一样的. 在同一参照系下选用不同的坐标系,描出的同 一运动的物体的运动的规律是一样的. 二. 坐标系 正交坐标系 (直角坐标系) 极坐标系 球面坐标系 圆柱面坐标系 正交坐标系 固定在参照系上， 相对于它，物体的位置、速度、加速度和轨道能进行定量描述。 为标定物体空间位置而设置的坐标系统. 三. 质点 物理学中的一个重要的模型 可以作为质点处理的物体的条件： 大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 只有质量、位置，而没有形状、大小、结构的点。 （1）物体的形状、大小与所研究的运动无关，即在研究两个物体之间的相对运动时，如果两者间的距离比物体本身的大小大得多； （2）物体各部分运动情况相同，即物体上任意一点的运动可以代表整个物体的运动。 一.位置矢量 (位矢 r ) x y z 0 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量 从坐标原点O指向质点位置P的有向线段 op 位置矢量直角坐标中的表示 位矢的大小 位矢的方向 cos? = x/r , cos? = y/r , cos? = z/r 质点的运动方程 矢量运动方程 标量运动方程 质点的轨道方程 二. 位 移?r x y z 0 t 时刻： t +Δ t 时刻： 则质点在Δt时间内的位移为： 在运动过程中，质点的位置矢量随时间t而变，是时间t 的函数 其大小 方向 区别： 1. 路程?s: 标量 ; 位移?r: 矢量; 2. 一般 ?s ?r 但在 ?t ? 0 时 , ds = dr 路程(?s)是在?t时间间隔内质点运动的路径长度. 位移是在?t时间间隔内位矢的增量 ★ 路程