GPS非线性数据处理的同伦最小二乘模型_陶本藻.pdf

第 28 卷 特 刊 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol . 28 Sp ecial Issue 2003 年 5 月 Geomatics and Information Science of Wuhan University May 2003 文章编号 :167 1- 8860 (2003) Z3- 0 115- 04 文献标识码 :A GP S 非线性数据处理的同伦最小二乘模型 1 2 陶本藻 　张 　勤 ( 1 　武汉大学测绘学院 ,武汉市珞喻路 129 号 ,430079) (2 　长安大学地质工程与测绘工程学院 ,西安市雁塔路 6 号 ,7 10054) 摘 　要 :基于非线性同伦思想 ,提出了非线性最小二乘同伦方法 ,并推导出相应的 GPS 同伦非线性模型和算法 。 算例表明,对于精度较差的初始值 ,采用同伦非线性 GPS 伪距定位模型较线性最小二乘求解精度要好 。 关键词 : GPS 非线性数据处理 ; 同伦算法 ; 同伦最小二乘模型 中图法分类号 :P207 . 2 ;P228. 4 1 ( ) ( ) 　　在 GPS 定位数据处理中 ,存在大量的非线性 f x = 0 1 模型 , GPS 定位观测方程是一个典型的非线性方 式中 , x ∈R n ; f 为该空间的光滑映射 。 程 。另外 , GPS 成果是 W GS- 84 地心坐标下的三 构造 f 与另一个光滑映射g 的一个线性同伦 维坐标 ,而实际应用中的成果常采用国家参心坐 函数 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 标系或地方独立坐标系下的坐标 ,因此 ,需要利用 H t , x = t an x + 1 - t f x ∈ Y 2 ( n + 1 坐标转换参数将 GPS 成果转换到国家坐标系 地 式中, t ∈[ 0 , 1] , [ 0 , 1] ×X R , 而光滑映射 ) ( ) 方坐标系 ,而采用的坐标转换模型通常是非线性 H 将 n + 1 维空间的参数[ n + 1] ×X 影射为 n 的。GPS 约束平差或 GPS 联合平差中的约束条 维空间的 Y 。 件和部分观测方程也是非线性的 ,对于这些非线 当 t = 1 时, H ( 1 , x) = g ( x)