叠堆式压电陶瓷驱动器的复合控制.pdfVIP

第 24卷 第 9期 光学 精密工程 Vo1．24 No。9 2016年 9月 OpticsandPrecisionEngineering Sept．2016 文章编号 1004—924X(2016)09—2248—07 叠堆式压 电陶瓷驱动器的复合控制 刘长利 ，胡守柱 ，郭海林 ，王学军 ，章文俊 。 (1．华东理工大学机械与动力工程学院，上海200237； 2．美国哥伦比亚大学机械工程系，美国纽约 10027； 3．萨斯喀彻温大学机械工程系，加拿大萨斯卡通250101) 摘要：提出了逆Bouc—Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法，用于改善压电陶瓷驱动器对 目标轨迹的跟踪性 能。建立了压电陶瓷驱动器的 Bouc—Wen迟滞动力学模型，并用粒子群算法 (PSO)对该模型的参数进行识别。基于 Bouc—Wen迟滞模型，提 出了逆 Bouc—wen前馈补偿控制 。最后 ，为消