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PLC初级培训 中达电通股份有限公司 培训内容 PLC基础知识简介 DELTA PLC基础介绍 特D、特M介绍 WPLSoft编程软件介绍 WPL基本指令与应用指令介绍 1、PLC基础知识简介 PLC基础知识简介 什么是PLC PLC — Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC基础知识简介 早期称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器(Programmable Controller)，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以继续将可编程控制器称为PLC。 PLC程序扫描示意图 2、DELTA PLC基础介绍◇硬件简介 ◇装置编号介绍 EH2部件介绍 EH2部件介绍 数值与常数 数值类型 二进制 BIN (Binary Number) 八进制 OCT (Octal Number) 十进制 DEC (Decimal Number) BCD (Binary Code Decimal) 16进制 HEX (Hexadecimal Number) 二进制 位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(double word) 常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为100。 常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为100。对应十进制数值为256。 使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、字、双字形式的资料。 例：K1Y0、K2M10。 K1代表一个4 bits的组合，K2~K4分别代表8、12、16 bits的组合。 输入X输出Y接点（8进制编号） 对主机而言，输入及输出的编号固定从X0及Y0开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。对扩展IO模块而言，输入及输出的编号是与主机的连接顺序来推算出。 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没有使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入接点。 输出接点Y的功能 输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输出接点Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出状态决定于程序中最后输出的Y指令。 辅助继电器 M（10进制编号） 定时器 T（以10进制编号） 计数器 C（以10进制编号） 资料暂存器 D（以10进制编号） 特殊标识 N、P、I 3、特D、特M介绍 PLC的运转标志 M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。 M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。 PLC内部时间脉冲 监控定时器 D1000监控定时器专门用来监控PLC的扫描时间，当扫描时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯长亮，M1008为On，输出全部为Off。D1008中存放WDT定时器On之Step地址。 D1000的初始值为200ms，当程序很长或者运算过于复杂时，可在程序中用MOV指令来变更监控定时器设定值。 例：把监控定时器的值变更为300ms： 扫描时间监视 D1010：扫描时间的现在值。 D1011：扫描时间的最小值。 D1012：扫描时间的最大值。 固定扫描时间 文法检查 万年历 若万年历设置错误，则在下次PLC重新上电启动，会将时间恢复为2000年1月1日0时0分星期六。 万年历时钟的校正方法 ◇SA/SX/SC及EH/EH2/SV型号的万年历，可用校正时刻专用指令TWR。 ◇使用WPLSoft连线设定。 4、WPL软件介绍 WPL软件介绍 WPLSoft 为台达