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能量与动量 1、质量未必相同的两个小球A1，A2用轻杆连接后放在水平桌面上，桌上另一个小球B以垂直于杆长方向的速度朝着A1运动，如图所示。而后B与（A1，轻杆，A2）系统发生碰撞，试证碰撞瞬间A2速度为零。 解：将{A1，轻杆，A2}系统质心记为C，将A1，A2到C点的距离记为 l1，l2，将A1，A2，B的质量各记为M1，M2，m，则有： 设B的初速度为v0，碰后B的速度为vm，C的速度为vC，杆的旋转角 速度为ω，如图所示，动量守恒方程为： 角动量守恒方程： 联立后得： 碰后瞬间A2的速度为： 因为M1l1=M2l2，所以： 2、某恒星系中小行星A沿半径为R1的圆轨道运动，小行星B沿抛物线轨道运动，B在近恒星点处于恒星相距R2= R1，且两轨道在同一平面上，运动方向相同。已知A，B均为半径r0、密度相同的匀质球体，自转角速度同为ω0，转轴与轨道平面垂直，旋转方向如图所示。如果B运动到近恒星点时，A恰好运动到图示位置，A，B随即发生某种强烈的相互作用而迅速合并为一个新 的密度不变的匀质球形星体， 其间质量损失可略。问： （1）新星体自转角速度ω多大？ （2）新型体绕恒星运动的轨道 是什么曲线？ 解：恒星质量记为M，小行星A，B各自质量和绕直径转动惯量分 别记为: 新星体的质量、半径和绕直径的转动惯量分别为： 合并前，A的轨道速度为： B沿抛物线轨道运动，轨道能量为零： 近恒星点速度为： {A,B}系统质心C与恒星相距： 合并前A,B均无径向速度，合并前后质心也无径向速度。合并后， C的横向速度为： 即新星体球心的轨道速度。 （1）合并后，据动量守恒条件： 解得： （2）新星体轨道能量为： 所以，轨道是椭圆曲线。 3、在水平地面上用手按动半径为R的乒乓球，使其获得向右的初速度v0，和逆时针方向转动的角速度ω0，如图所示，乒乓球可处理为匀质薄球壳，球壳与地面间的摩擦系数为常量μ，试求乒乓球最后达到的稳定运动状态。 解：乒乓球的质量记为m，据质心运动定理和质心轴转动定理： 得： 经时间t，右行速度和逆时针角速度分别为： 下面，分三种情况讨论： （1）经一段时间(t1)后，速度和角速度同时为零： 这要求满足关系： 此后乒乓球处于静止状态。 （2）经一段时间(t1)后，角速度为零，但速度仍大于零，则： 这要求满足如下关系： 该阶段的末态为： 此后，摩擦力仍向左。再经时间t，右行速度和顺时针角速度为： 设t=t2时，恰有： 摩擦力随即消失，乒乓球进入稳定的右兴纯滚动运动状态，据 可得： （3）经一段时间(t1)后，速度为零，但角速度仍大于零，则： 这要求满足如下关系： 该阶段的末态为： 此后，摩擦力仍向左。再经时间t，右行速度和逆时针角速度为： 设t=t2时，恰有： 摩擦力随即消失，乒乓球进入稳定的右兴纯滚动运动状态，据 可得： 综上所述： 时，乒乓球最后停下来； 时，乒乓球最后达右行纯滚动状态； 时，乒乓球最后达左行纯滚动状态； 4、质量m，半径r的匀质球位于倾角为θ的斜面底端。开始是球的中心速度为零，求相对过中心且与斜面平行的水平轴以角速度ω0旋转，如图所示。已知球与斜面间的摩擦系数μtanθ，球在摩擦力作用下会沿斜面向上运动，试求球能上升的最大高度h。 解：分两阶段讨论： (1) 第一阶段，从开始到小球在斜面上刚达到纯滚状态。 此时，满足如下方程： 解得： 刚到达纯滚时，有： 该时刻的时间与球心速度分别为： 此阶段小球沿斜面爬升路程为： (2) 第二阶段，从刚进入纯滚动状态到小球中心沿斜面向上速度降 为零。此阶段，斜面对小球由向上的静摩擦力，小球纯滚减速， 直至速度和角速度均为零。 本阶段满足如下方程： 解得： 小球球心速度降为零以前，有沿斜面爬升路程： 综上，小球爬升的高度为：