建立三维螺旋塑胶管弹回特性量测自动化系统.PDF

建立三維螺旋塑膠管彈回特性量測自動化系統 許光城 林榮業 陳昆明 國立高雄應用科技大學 機械工程系 hsuqc@.tw george04123@.tw 8608012@.tw 摘要 本研究建立一系統以機械視覺(Machine Vision)之方式針對螺旋塑膠管分析其彈回特性，增加一外部 控制器使其螺旋塑膠管不經過人工移動而達到省時又準確的定位與移動，並藉由完全彈回時間估測， 進而提升量測標準化。綜合邏輯測試結果得知，本研究在彈回時間得到共同點，藉由實驗標準化進行 量測概念之導入後，且經由數據驗證本量測系統具有相當的準確度與穩定性，有助於本系統在產業的 推展與應用。 關鍵字：機械視覺、彈回、塑膠管 壹、前言 塑膠水管產業中，主流商品為不曲折及不發生打結為目標。運用彈簧之原理在塑膠水管外層添加一層 螺旋型的結構層，使 PVC 塑膠水管在拉動時能應用彈性原理來避免發生凹折、打結之狀況發生[1-3] 。 在 21 世紀的科技發明日新月異，帶動許多產業技術的提升。許多高科技公司會以量(檢)測儀器設備 為目標，利用各種機械視覺檢測、量測系統結合電控、光學以及機構等技術整合，不僅提高穩定度與 經濟效益，更可大幅降低檢測之時間、節省人力成本進而維持產品品質。 貳、研究方法 一、機械視覺系統架構 機器視覺以光學檢驗相關之儀器占有率相當高，並且具有一套配備像是感測視覺儀器 (如 CCD 或相機) 的檢測機器。在現今產業高科技化及高自動化之世代，結合了光學、電子、機 械與電腦資，可用於檢測產品之缺陷、物體之判斷選擇、尺寸之量測亦或是導引(定位)…等， 其機械視覺之處理架構如圖 1 所示[5-6] 。 圖 1 ：機器視覺處理架構[5] 圖 2 示本研究所建立量測系統 ，以機械視覺(Machine Vision)之方式針對螺旋塑膠管分析其 彈回特性與量測標準化 ，圖 3 示本系統影像處理與圖塊比對流程 ，本研究在彈回時間得到共 同點，藉由實驗標準化進行量測概念之導入 ，以提昇量測系統準確度與穩定性 。 1 圖 2 ： 系統架構示意圖 圖 3 ： 影像辨識與圖塊比對流程圖 二 、檢測邏輯 量測螺旋塑膠管時其待測水管總長度為 90cm ，並以兩端點為起始位置，將一端點向內35cm 處以及另一端向內 30cm 處當作特徵點位置，如圖 4 所示。其 35cm 該測端需固定於待測管 件固定端；另外 30cm 端固定於滾珠導螺桿上的定位點來進行後續的量測。本文提出將螺旋 塑膠管上的特徵點進行圖塊比對搜尋，並且找出圖塊相符合之樣本做為量測的依據，而其進 行影像辨識之圖塊稱它為模型影像(圖 5) ，並先儲存螺旋塑膠管上的兩個特徵圖塊，以利在 待測影像上進行圖塊搜尋並且得到螺旋塑膠管的三點資料，此時程式會將三點的資料參數作 一計算，即可換算出 CCD-T 的曲率半徑[7-9] 。 圖 4 ： 待測螺旋塑膠管特徵點位置 圖 5 ：圖塊影像 圖塊比對為使螺旋塑膠管判斷待測物是否為特徵圓點之所用，此方法需先將待測的特徵圖塊 進行比對的儲存，藉由 ROI 框的左上至右下的掃描兩個相符合之圖塊並且藉由程式換算其兩 特徵圓點的中心位置，其兩特徵圓點之中心位置可命名為(Cx1 , Cy1)及(Cx2 , Cy2) ，判斷三 點的 ROI 框中心座標即為(Cx1 , Cy1)和(Cx2 , Cy2)的中心位置，可令此中心座標為(CxR , CyR) 如圖 6 所示 [10-11] 。 圖 6 ：ROI 框中心座標(CxR , CyR) 其量測邏輯主要區分為兩大區塊，一為在上方 CCD-T 所擷取之影像進行圓弧半徑的計算， 第二部分則為右側 CCD-R 之影像中 Z 軸向高度值之求出，最後將兩