17--02 第17章 直流的电动机(zh).pptVIP

17.1 直流电动机的启动及改变转向;17.7 电动机稳定运行的条件;1 直流电动机的启动及改变转向;1.0 全压直接启动;1.1 电枢回路串电阻启动;只要 选择适当，能将启动电流限制在允许范围内，随n的上升可切除一段电阻。 ;1.2 降低电枢电压启动;1.3 改变直流电动机转向的方法;2 他励直流电动机的工作特性;2.1 转速特性; 一般电阻压降的影响较大，所以随着电流的增大，电动机转速降低。由于电阻Ra的值很小，所以转速下降比较平缓。电流增大，电压恒定时意味着P2增大，所以n=f(P2)是一条较平的下降曲线（硬特性）。 ;2.2 转矩特性;2.3 效率特性;他励电动机工作特性;3 他励直流电动机的机械特性;用电枢回路总电阻考虑电刷接触压降。 ;称为理想空载转速。;3.2 固有机械特性方程;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3.3 人为机械特性;特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。;2、改变电枢电压的人为机械特性 ;3、减少气隙磁通的人为机械特性 ;4 串励直流电动机的机械特性; 电压不变时，n与sqrt(T)反比，当负载转矩增大时，转速n下降很快。(软特性) 上述结论是在负载较小、电流较小电机不饱和的情况下得出的。 当负载转矩很小时，T也很小，n会达到危险的高值，所以串励电动机不允许空载启动和运行。 ; 同样大的起动电流时，串励电动机能产生更大的启动转矩，常用于启动较为困难的场合。 串励电动机转矩增大时转速在减少，功率增加缓慢，故该电机过载能力较强。 ;5 复励直流电动机的机械特性; 复励直流电动机既有并励绕组又有串励绕组。其机械特性介于并励和串励电动机之间。 如果并励绕组起主导作用，则特性接近并励电动机。如果串励绕组起主导作用，则接近串励电动机。 复励电动机空载时，由于有并励绕组接通，所以空载转速不会太高。 ;6 负载的机械特性;二、恒功率负载特性;四、拖动系统的运动方程式;系统旋转运动的三种状态;7 电动机稳定运行的条件;扰动使转速由 上升到 ， ，即使扰动消失，系统也将一直加速，不能回到 点运行。;8 他励直流电动机的调速;8.1调速指标：;三、调速的平滑性;8.2调速方法;调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变;优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。;二、降低电源电压调速;二、降低电源电压调速;三、减弱磁通调速;减弱磁通调速前、后转速变化曲线;优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。;8.4 调速方式与负载类型的配合; 电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。; 电动机的容许输出转矩与转速成反比，而容许输出功率为恒值----恒功率调速。;9 直流电动机的制动;二、反接制动;2、倒拉反转反接制动;三、回馈制动;Tem;10 直流电机的换向;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.