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2017-08-18 发布于湖北
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3.平面连杆机构的

第三章平面连杆机构学习要求（;重点（1）铰链四杆机构及铰链四;平面连杆机构各构件间均用低副连;§3-1 铰链四杆机构的基本形;Evaluation only;一、曲柄摇杆机构 E;应用：Evaluation o;Evaluation only;二、双曲柄机构一般：主动;特殊：1）正平行四边形机构：对;Evaluation only;运动不确定现象：Evaluat;2）反平行四边形机构：对边相等;三、双摇杆机构 E;Evaluation only;Evaluation only;Evaluation only;§3-2 铰链四杆机构基本类型;整转副存在的条件：1）最短杆+;铰链四杆机构基本类型的判断：1;例：Evaluation on;例：在铰链四杆机构中，已知l2;解：由式得 lmax+lmin;2) 若此机构为双曲柄机构，依;极限位置摆角ψ，极位夹;一、急回特性曲柄AB1→AB2;行程速比系数: K=ω2/ω;二、压力角a和传动角g压力角a;传动角g ——压力角的;三、死点位置对曲柄摇杆机构，当;当机构处于死点位置（ g=0°;死点的利用： 1??飞;2）快速夹具Evaluatio;3）折叠靠椅Evaluatio;§3-4 铰链四杆机构的演化一;摇杆 ∞曲柄摇杆机构 ;对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块;结论:偏置曲柄滑块机构具有急回;改变曲柄滑块机构的固定件得到以;转动导杆机构 ;应用牛头刨床机构简易刨床Ev;三、摇块机构——曲柄滑块机构中;应用泵Evaluation o;四、定块机构 ——曲柄滑块;应用Evaluation on;Evaluation only;五、偏心轮机构——扩大转动副E;用于曲柄长度要求较短、冲击在和;总结：铰链四杆机构可通过下列途;§3-5 平面四杆机构的设计设;一、按给定的行程速比系数设计 ;Evaluation only;Evaluation only;Evaluation only;Evaluation only;设计要点：作一直角三角形，使其;二、按给定的连杆位置设计1.已;Evaluation only;课堂练习一、填空题1.曲柄摇杆;二、选择题1.平面连杆机构是由;5.曲柄摇杆机构的死点位置在