大学物理复习，第四章刚体转动.pptVIP

第四章 刚体的转动;本章学习要点;1、角坐标、角速度、角加速度;2、角量与线量的关系;§4-2 力矩 转动定律 转动惯量;几个力同时作用，合力矩为;熟练掌握;三、转动定律应用举例;第一类问题：已知J和力矩M ：求 ? 和以及F。;解：隔离法，受力分析;解得：;2）物体B 由静止出发作匀加速直线运动;第二类问题：已知运动情况和力矩M ，求 J。;h;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．; 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得;由角加速度的定义;§4-3 角动量 角动量守恒定律;一、质点的角动量定理和角动量守恒定律;2）角动量与参考点的选取有关;2、质点的角动量守恒定理;;二、刚体定轴转动的角动量定理及守恒定律;②;例1：光滑水平桌面上 有一长为 2L、质量为 m 匀质细杆，可绕其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴自由转动，转动惯量 mL2/3， 起初杆静止，桌面上有两个质量均为 m 的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的一端，以相同速率 v 相向运动，当两个小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后，与杆粘在一起转动，则这一系统碰撞后的转动角速度应为:;例2：如图所示，一静止的均匀细棒，长为L、质量为M，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动，转动惯量为．一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为，则此时棒的角速度应为 (A) (B) (C) (D);直线运动与定轴转动规律对照;解：;始末两态动能：;习题课;小 结;二、基本定理、定律; 1 如图：一定滑轮两端分别悬挂质量都是m的物块A和B，图中R和r，已知滑轮的转动惯量为J，求A、B两物体的加速度及滑轮的角加速度．;解得;例2：光滑斜面倾角为 ?，顶端固定一半径为 R ，质量为 M 的定滑轮，质量为 m 的物体用一轻绳缠在定滑轮上沿斜面下滑，求:下滑的加速度 a 。;补充方程：;例3：质量为 m、长为 l 的细杆一端固定在地面的轴上可自由转动，问当细杆摆至与水平面 60o 角和水平位置时的角加速度为多大。;乖捶抠祖就司忌驼圣暂纠冲窄废渺饺岿办幢菲件场席旦映摘僚宾屡挤牢徽大学物理复习，第四章刚体转动大学物理复习，第四章刚体转动;例4：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为 M、长为 2l 、可绕中心转动的细杆，有一质量为 m 的小球以速度 v0 与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度 v 及杆的转动角速度 ? 。;弹性碰撞机械能守恒，;例5:细线一端连接一质量 m 小球，另一端穿过水平桌面上的光滑小孔，小球以角速度 ?0 转动，用力 F 拉线，使转动半径从 r0 减小到 r0/2 。求：（1）小球的角速度；（2）拉力 F 做的功。;半径减小角速度增加。;在定义力矩作功时，我们认为只有切向力作功，而法向力与位移垂直不作功。;由动能定理：;7、均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示，今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆动到竖立位置的过程中，下述说法哪一种是正确的？ (A) 角速度从小到大，角加速度从大到小. (B) 角速度从小到大，角加速度从小到大. (C) 角速度从大到小，角加速度从大到小. （D）角速度从大到小，角加速度从小到大. ;8、在光滑的水平面上，一根长L=2m的绳子，一端固定??O点，另一端系一质量为m=0.5kg的物体，开始时，物体位于位置A，OA间距离d=0.5m,绳子处于松弛状态，现在使物体以初速度VA =4m /s垂直于OA向右滑动，设在以后的运动中物体到达位置B，此时物体速度的方向与绳垂直。;9、人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的;13、 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为G, 滑轮的角加速度为β1，若将物体去掉而以与G相等的力直 接向下拉绳子，滑轮 的角加速度β2 将;解;14、一轻绳跨过两个质量为 m、半径为 r 的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为 2m 和 m 的重物,如图所示,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑, 将此系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。;①