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chpt_3.1直流电机原的理
HELLO EVERY ONE ;十三朝的千年帝都，著名的古丝绸之路的起点，人类文明和中华民族的发祥地之一。这座永恒的城市，就像一部活的史书，一幕幕、一页页都记录着中华民族的沧桑巨变。她是中国历史的永恒坐标，也是国际的、市场的、人文的、生态的城市代表。
;第3章 直流电机原理和工作特性 ;3.1直流电机原理;2 基本结构：直流电机主要由定子（固定部分）和转子（转动部分）两大部分组成。
定子的作用是用来产生磁场和作电机的机械支撑。转子用来感应电势而实现能量转换。;转子：电枢铁心，槽内嵌入线圈
线圈的首末端分别连接到两片相邻且相互绝缘的圆弧形铜片，即换向片上。与一个线圈的末端相联的换向片同时与下一个线圈的首端连接，于是，各线圈通过换向片连接起来构成电枢绕组。各换向片固定于转轴上且与转轴绝缘。这种由换向片构成的整体称为换向器。 ;直流电机内部结构;2.1.2 直流电机的结构;（一）直流电机的静止部分（定子部分 ）;1、主磁极;4、电刷装置;（二）直流电机的转动部分（电枢）;2、电枢绕组
——由许多按一定规律连接的线圈组成。;3.换向器;（三）气隙;直流电机外形;Evaluation only.
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Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;一台直流电机？;3. 直流电机的铭牌数据;;;3.1.2直流电机的基本原理 ;发电机如何发电？;(1)在电枢线圈内感应电动势ea及电流ia都是交流电，通过换向片及电刷的整流作用才变成外部两电刷间的直流电动势，使外部电路得到方向不变的直流电流；;2 直流电动机(动画2.1.2) ;B — 磁场的磁感应强度(Wb/m2)
i — 导体中的电流(A)
l — 导体的有效长度(m)
;当线圈ax中通入直流电流时;根据分析，得出直流电动机以下结论：;3.1.3 直流电机的磁路和电枢绕组;2 极对数、电角度、机械角度、极距：
极对数 nP
机械角度； 电角度＝np×机械角度
极距: 用定子内圆弧长表示相邻两磁极轴线间距离 ;3 电枢绕组;2 个实例:;注意电枢电流和导体电流的区别：
电枢电流为流经电刷的电流（方向不变），而导体电流为一条支路的电流（方向变化）;3.1.4 电枢电??势与电磁转矩;电枢电动势:;2电磁转矩: ;1直流电机的励磁方式
2电枢反应
3换向问题;1直流电机的励磁;励磁方式种类： ;电枢反应;2电枢反应;换向问题;3 换向问题;改善换向的方法;移动电刷改善换向 ;(2)加补偿绕组
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