FANUC简明调试手册的.docVIP

一．调试： 1．手摇： 1．1． 0T 手摇运行： 条件：（1）状态开关： G122。0（MD1）=0， G122。1（MD2）=0， G122。2（MD4）=1。 （2）外部复位： G121。7（ERS）=0。 （3）紧急停止： G121。4（*ESP）=1。 （4）手摇座标 ： G116。7（X）=1，或 G117。7（Z）=1。 （5）手摇倍率 ： G117。0（MP1），G118。0（MP2）。 （6）机床锁住：G117。1（MLK）=0。 （7）伺服关断信号：G105。0—G105。3（SVFX—SVF4）=0。 参数：（1）位置增益：NO：517（全轴用），或NO：512—515（各轴用）是否 过 小（标准3000）。 （2）NO：900。3=1（手摇方式。） （3）NO：2。5=0。 （4）NO：699=0。（注：=1000，手摇倍率为*1000。） （5）NO：2。6=0。 （6）NO：13。0=0。 （7）NO：75。2=