矢量水听器工程局限性剖析 (1).pdf

第5期 陈晓昭等：矢量水听器工程局限性剖析 491 压振速联合信号处理理论和阵列处理算法也获得 件上，而是在声波压力的作用下，矢量水听器的外 了进展u”】，并在矢量拖曳阵列及其噪声抑制等方 壳产生运动，然后这种运动传到内部传感器上，内 面得到了应用。 部传感器件一般都是惯性传感器，具有足够大的质 矢量水听器所具有的很多优越性得到了理论 量块，因此它保持静止状态，这就势必导致振动传 上的佐证，但实际应用中，系统的性能往往和理论 感器的敏感元件发生形变，最终产生电信号输出。 存在差距。本文通过一系列应用场合的分析与比 理想条件下，同振式矢量水听器本身不会发生声场 较，剖析矢量水听器及其阵列信号处理技术在不同 畸变，即可以视为点状接收器。 领域所面临的机遇和存在的局限性。这些应用场合 1．1 矢量水听器及其阵列数学模型 主要包括：浮标／潜标平台、拖曳阵平台、航行器平 假定入射声波为远场平面波，在静止、均匀、 台。由此，可以更为清楚地看到，由于受到自身特 各向同性的介质中传播。入射平面波声源的角频率 性、应用平台、加工工艺、材料等方面的制约，在 为 ，方位 可以利用它的方位角 和仰角0来表 具体应用中，矢量水听器(阵)与传统水听器阵相比， 示，即 = 。矢量水听器由一个声压水听器 各有其适用的场合和领域，在实际中应当有针对性 和三个分量振速传感器组成，可输出四路信号，它 地、合理地选用。同时，如何能克服实际应用与理 联合采集声场中声压P和相互正交的三个振速分 论上的差距 ，全面发挥矢量水听器的最佳性能，是 量 、v，和 。因此，与传统声压水听器相比，它 该领域应用环节需要解决的关键技术。 获得了更多的信息。矢量水听器的输 出可表示为 p(f)= ()+ (t) 1 矢量水听器 cosfocos (t)=x(t) sin 坤) )=)cos勰+f() 、2(。) 矢量水听器是 由声压水听器和振速传感器复 v~(t)=x(t)sin + (t) 合而成，能够同步、共点地测量声场中标量声压和 矢量质点振速 。 式(2)中：x(t)为声压波形；振速分量中忽略了前面 质点振速传感器是矢量水听器的核心和基础， 的常系数 ；np(f)表示声压通道噪声； (f)、Fly(f) 一 般矢量水听器都是根据振速传感器进行分类 。在 和nz(t)表示三个振速通道的噪声。振速在五Y，z轴 连续介质声场 中，与质点振速 ，相关联的物理矢量