WK8H温控模块说明书的.doc

WK8H温控模块说明书 1． WK8H温度控制模块集成了8路温度采集、12路晶体管开关量输出(8路控温输出，4路自由输出)。具有PID，自整定，手动输出，上位机控制等多种控制方式，能方便灵活的组成各种温控系统。该产品可用于各种需要温度控制的场合，特别适合于与PLC，触摸屏组成一体化控制系统或与计算机组成分布式控制系统。WK8H温控模块连接八路热电偶温度传感器，开关量输出口以PWM方式直接驱动继电器，通过继电器接通或断开加热器，实现控温。8个控温输出除用于控温外，还可以作为自由输出点由上位机控制，其余4路也可以由上位机单独控制。WK8模块通过RS-485总线接口和主设备相连，主设备可以是计算机和PLC等控制器，也可以是通用人机界面设备（例如触摸屏，文本显示器）。WK8H温控模块支持MODBUS-RTU通讯协议。 本产品的特点如下： 1、? 采用32位处理器，运算能力强大，控制算法先进。 2、? 采用16位Σ-△ AD，采样精度高，并能有效抑制工频干扰。 3、? 具有多种控制方法，包括：PID控制、手动控制、上位机控制。具有PID自整定功能。 4、? 使用隔离DC-DC变换器，隔离热电偶输入和开关量输出接口，抗干扰能力强。 3、? 模块内置测温元件，软件完成热电偶冷端温度补偿。 4、? 热电偶输入加有完善的保护电路。 5、? 2． 1、传感器：K，J，E，N，R，S，T型热电偶 2、路 数：8路 3、分辨率：0.1℃ 4、电路精度：±0.2℃ 5、冷端补偿误差： ±2℃ 6、? 50Hz与60Hz工频干扰抑制：CMR120dB NMR80dB 7、? 热电偶输入过压保护：±24V 8、开关量输出：12路集电极开路输出，每路最大电流200mA 9、通讯接口：RS485，波特率可选1200-115200，通信地址可选 1-59 10、供电电源：24V 11、功 耗： 3W 12、环境温度: 0℃～60℃ 13、相对湿度： 85%无凝结 3．外型尺寸与安装 图1为模块底部外型装配图，外型尺寸为145×90×40（单位mm），模块装配在工业标准导轨上。此外，模块两侧各有2个固定孔，孔径为4mm，也可以用螺丝通过这4个固定孔将模块固定。 建议采用垂直安装，热电偶输入端子朝下，输出端子朝上，以方便模块散热。 图1 模块底部外型装配图 ? 4 指示灯、端子、接线和接地 给模块上电后，电源指示灯亮；运行指示灯闪烁，表示CPU运行正常。 模块的12个输出都有相应的指示灯，某一路有输出时对应的指示灯亮，断开输出时对应的指示灯熄灭。 L1～L8分别对应 第1路输出～第8路输出（Y1-Y8）。 L9～L12 分别对应 自由输出1～自由输出4（Y9-Y12）。 连接电阻性负载（例如固态继电器）时可按图2或图3接线。 连接电感性负载（例如电磁继电器）时按图3接线，该接法会接通模块内的续流二极管。 ? 第1路热电偶1+ 接第1路热电偶的正端；第1路热电偶1- 接第 1路热电偶的负端。 其它各路的连接如此类推。 Y1-Y8端子是第1-8路热电偶的控温输出接线端子，Y9-Y12端子是第1-4路自由输出口接线端子。 模拟地（G0）用于接各热电偶的屏蔽层或负端。 ? ? 图2 温控模块接线图，输出接阻性负载 ? ? 图3 温控模块接线，输出接感性或负性负载 ? 正确接地可以防止共模电压干扰，共模电压过高会使模块产生测量误差或者使测量的数据不稳定，甚至损坏模坏。 根据不同的热电偶类型，接地方式分两种：屏蔽层接地和热电偶负端接地。 屏蔽层接地就是把8路热电偶的屏蔽层用导线连接到模块的“模拟地”端子。该接地方式用于“接地型热电偶”。“接地型热电偶”是指热电偶屏蔽层与热电偶的正负端连通（电阻小，通常只有几欧姆）的热电偶。 热电偶负端接地就是把8路热电偶的负端(1- 到8-)用导线连接到模块的“模拟地”端子。该接地方式用于“非接地型热电偶”。“非接地型热电偶”是指热电偶屏蔽层与热电偶的正负端不连通的热电偶。没有屏蔽层并且各路热电偶相互绝缘（用万用表量各路热电偶间的电阻为无穷大）也用该接地方式。 ? 5．通信接口与地址设定 模块支持485通信，通过3位端子连接（见接线图）。使用时需要连接 A，B，通信地G1（不是模拟地！） 3根线。共模电压较低时也可以不接通信地，只接A和B。模块支持最大59个模块通信。 ? 通信协议modbusRTU。 通信波特率，数据位，停止位，校验位可以设置，设置方法请参考“参数设置”一节。 模块出厂时的设置为 波特率9600，8位数据，1位停止位，偶校验。 ? 6位拔码设定开关用于设定站地址，打在NO端表示1，另一端表示0，按二进制格式设定，拔码6是最低位，拔码1是最高位，可以表示0-63