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运筹学 中国邮递员问题
§4.中国邮递员问题
(Chinese Postman Problem)
1.问题的提出
例5. 一个邮递员从邮局出发投递信件, 然后再返回邮局, 如果他必须至少一次地走过他
负责投递范围内的每条街道, 街道路线如下图所示, 问选择怎样的路线才能使所走
的路为最短?
v1 2 v2 4 v3 1 v4
3 3 3 3
v5 2 v6 4 v7 1 v8
问题的图论表述:在赋权G=[V, E]上找一条经每条边至少一次的权最小的圈。
1960 年山东师范学院管梅谷教授首先提出此问题,并设计了一个“奇偶点表上作业法”,
后来发现此法不是多项式算法,1973 年,Edmonds 和 Johnson 给出一个多项式算法。
2.哥尼斯堡七桥问题
18 世纪在哥尼斯堡城(今俄罗斯加里宁格勒) 的普莱格尔河上有 7 座桥,将河中的两个岛
和河岸连结,如下图所示。城中的居民经常沿河过桥散步,于是提出了一个问题:能否一次
走遍 7 座桥,而每座桥只许通过一次,最后仍回到起始地点。
3.Euler 圈
Euler 圈: 经图 G 的每条边的简单圈
Euler 图:具有 Euler 圈的图
Euler 图 非 Euler 图
下面讨论的图 G 允许有重边,且重边被认为是有区别的边。
伪 Euler 圈:经图 G 的每条边至少一次的圈
点 v 的次:与点 V 关联的边的数目
奇(偶)点:该点的次为奇(偶)数
命题 1:G 的奇点个数为偶数
命题 2 :G 中有伪Euler 圈 ⇔G 无奇点
中国邮递员问题可表述为:在图G 中找一条权最小的伪Euler 圈。
对于邮递员来说,有些街道可能会重复走,原问题便转化为尽可能少走重复的
街道。我们将这些重复的边组成的集合称可行集,即找最小的可行集。
命题 3 :E*是最小可行集 ⇔
∑ ω(e ) ≤ ∑ ω(e ) (∀μ初等圈)
* *
e ∈E ∩E ( μ) e ∈E ( μ)\E ∩E ( μ)
重复的边 非重复的边
4.算法思路
由命题 1,简单图G 的奇点个数为偶数,可设为v , v , …, v , 对每个 1≤ i ≤k,
1 2 2k
找v 至v 的链p ,将p 的边重复一次。对于每一个p 而且除两端点外,其它点
2i − 1 2i i i i
保持原奇偶性,即此时图中无奇点。再将添加边多于 1 条的边, 成对删去, 仍保持点
的奇偶性。由命题2 ,存在伪Euler 圈。将添加的边组成一个可行集,由命题 3 检验
是否为最优,如果非最优的,则存在一圈不满足命题 3, 将该圈中非重复边重复一次,
重复边删去一次,图的各点
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