伺服传动系统的.pptVIP

§ 4.1 概述;二、伺服系统的结构组成;三、伺服系统基本类型 ;四、伺服系统基本要求 ;应变能力指能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击；; 体积小，重量轻，可靠性高，成本低;（1）晶闸管开关特性;（2）功率晶体管（GTR）;（4）IGBT 是一种新型复合功率开关器件。集成了GTR和MOSFET的优点，驱动功率小而饱和压降低。 驱动用集成芯片，如EXB840，IR2130等。;2、开关器件特性;3、变流技术;（1）.整流器;单相交流可控硅桥式整流电路 (a）整流电路；(b）波形图;（2）. 斩波器;（3）.逆变器;（4）.交流调压器; 一、执行元件的分类及其特点 执行元件是能量变换元件，其目的是控制机械执行机构运动。机电一体化伺服系统要求执行元件具有转动惯量小，输出动力大，便于控制，可靠性高和安装维护简便等特点。根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电磁式、液压式和气压式等几种类型;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;二、电气伺服驱动装置 ;;§ 4.3 步进电机伺服驱动;3、开环控制原理图;5、脉冲分配;通电状态; 在程序中,只要依次将这6个控制字送到Pl口．步