基于Matlab的机器人的焊接V形焊缝图像的识别的研究.doc

4.1 毕业设计任务书 （工科及部分理科专业使用） 题 目： 基于Matlab的机器人焊接V形焊缝图像的识别的研究 学 院： 环境与化学工程系： 化工 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测仪 071班 学 号： 5801207014 学生姓名： 刘 阳 华 起讫日期： 2011.4—2011.6 指导教师： 何银水 职称： 讲师 系分管主任： 审核日期： 2011.6.13 说 明 毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到学生。 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，3周内提交给指导教师批阅。 本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。 一、毕业设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1. 了解机器人焊接相关的技术焊接机器人是焊接的机器人。2. 了解焊接机器人的焊缝图像的采集与传输焊缝图像的采集主要是通过焊接传感器焊接传感器是一种对影响焊接过程的内部和外部条件进行检测从而监测和控制焊接操作的探测期间或装置这其中重要的一个环节就是对传感器系统的设计目前用于焊缝跟踪的传感器包括电弧传感器机械式传感器超波传感器以及视觉传感器等由于视觉传感器的构成相对简单和成本低廉所以在研究时得到了广泛的使用视觉传感器这样有如下部件组成用来对焊缝进行照明的发光部件滤光片CCD和图像采集系统3. 了解数字常见的图像处理技术焊接图像的处理形式一般有两种一种是基于Matlab的图像处理另外一种是基于Visual C++的图像处理本课题是基于Visual C++的图像处理其处理技术主要有如下几种(1)图像增强处理如对图像进行平滑处理中值滤波梯度锐化和拉普拉斯锐化等等(2)图像边缘检测处理如使用基于方向导数掩模求卷积的Roberts算子Sobel算子Perwitt算子Krisch算子和Gauss-Laplace算子对图像的边缘进行提取(3)图像阈值处理在设置阈值数值时有根据经验和试验的也有根据原理设置的(4)图像形态学处理进行焊缝的识别处理 如何运用语言编程