第七章链传动滚子链和链轮链传动的运动分析.pptVIP

* * 第七章 链传动 滚子链和链轮、链传动的运动分析 机械科教师：马少萍 2005年9月制作 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮间以链条为中间挠性件的啮合来传递动力和运动。 2、组成：由主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等组成。如右图示。 §7—1 概述 3、特点： 优点：①平均速比im准确，无滑动； ②结构紧凑，轴上压力Q小；③传动效率高，η=98%；④承载能力高P=100KW； ⑤可传递远距离传动amax=8mm ；⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定； ②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击 ；④对安装粗糙度要求较高。 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，功率P≤100KW，链速V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s，中心距a≤6m,（不适于在冲击与急促反向等情况）。 二、链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，牵引链，传动链。 按传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 。 滚子链 齿形链 一、滚子链 结构如右图：由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4、外链板5组成。 滚子链是标准件，设计时按实际工作情况参巧表7-1选用。 表中：节距P=链号数×25.4/16 标准滚子链有A、B两种系列，常用A系列。 链的排数分单排、双排和多排。为避免产生载荷不均匀现象，排数不宜过多。 §7—2 滚子链和链轮 链条的长度用链节数Lp表示。 当Lp为偶数时，接头外可用开口销或弹簧卡片来固定，如右上图示； 当Lp为奇数时，应采用过渡链节，如右下图示。 注意：过渡链节的链板要受附加弯矩的作用，强度较弱，最好尽量小用。 1、链轮齿形 2、链轮的主要参数：节距P、齿数Z、分度圆直径d、齿顶圆直径da等。 二、滚子链链轮 链轮形状如右下图， 链轮齿槽的形状如右上图示。齿形应保证链节能平稳而自由地进入或退出啮合，便于加工，通常使用的是三圆弧一直线的齿形， 齿顶圆直径 分度圆直径 （7.1） （7.2） （7.3） 式中dr为滚子外径。 齿根圆直径 链轮的轴向齿廓尺寸见左图及下表。 3、链轮的结构型式：图a整体式：用于较小直径； 图b孔板式：用于中等直径； 4、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 常用材料有：碳素钢、合金钢、灰铸铁等。 组合式：用于较大直径；如图c为焊接式、 图d为装配式。 §7—3 链传动的运动分析 分析：链绕在链轮上，其链节与相应的轮齿啮合后，使链条曲拆成正多边形的一部分，边长为链条的节距P，边数等于链轮齿数Z，链轮每转一周，转过的链长等于ZP。 由此得链速为： （7、4） 式中：Z1、 Z2为主从动轮齿数； n1、n2为主从动轮转速； 链传动的平均传动比为： （7、5） 如上图，在主动轮的a点把链速分解成： 水平分速度Va1 垂直分速度Va2 （7、6） 如上图，在从动轮b点的圆周速度Vb沿水平方向的分速度Vb1 （7、7） 由于a,b两点向前运动的速度相等，有 得瞬时传动比为： （7、8） 上式中α1，α2作周期性变化，瞬时传动比≠常数。当主动链轮作匀速转动时，从动链轮作周期性的变速转动。链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。这一运动不均匀性，是由于围绕在链轮上的链条呈正多边形特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 ②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷，形成冲击和噪音。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。 ①由从动轮角速度变化引起的冲击，造成链轮转速越高，链节距P越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z一定，则必须限制转速n要小于极限转速nL。 链传动运动分析结论： 小结 布置作业 7-2-2 滚子链的节距和型号有什么关系？(P95) 7-2-3 什么情况下要采用过渡链节？(P95) 7-3-1 什么是链传动的多边形效应？ 7-3-2 链传动 的平均传动比与瞬时传动比有什么不同？相互关系是什么？ 节距P=链号数×25.4/16 链节数Lp为奇数时，应采用过渡链节。 当主动链轮作匀速转动时，从动链轮作周期性的变速转动。链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。这一运动不均匀性，是由于围绕在链轮上的链条呈正多边形特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。