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南京理工大学 集散测控系统课程论文 作者： 林波 学号： 111010179 学院（系）： 机械工程学院 专业： 测试技术与仪器 题目： 欧姆龙系列PLC概述 指导老师： 狄长安 评阅老师： 狄长安 时 间： 2012年 6月 目录 欧姆龙系列PLC概述 2 1.引言 2 2.典型PLC简介 4 2.1 C200Hα系列可编程控制器 4 2.2 CV系列可编程序控制器 10 2.3 CPM2A系列可编程序控制器 12 2.4 CQM1H系列可编程序控制器 14 2.5 CS1系列可编程序控制器 23 3. 欧姆龙PLC控制系统设计 27 3.1 PLC控制系统设计和调试的一般步骤： 27 3.2 PLC系统设计的基本原则 28 3.3 PLC选型原则 29 3.4 实例：污水处理厂DCS自动监控系统 31 4.结语 34 参考文献： 35 欧姆龙系列PLC概述 摘要：日本OMRON公司是世界上生产可编程序控制器（PLC）的著名厂家之一，OMRON的大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有较高声誉。本文主要对欧姆龙系列的一些PLC的发展过程、结构特点进行简单介绍，另外还对PLC系统设计流程就行介绍并举例说明。 Abstract：The Japanese company OMRON is one of the most famous manufacturers in the world producing programmable controller (PLC) , OMRON’s large, medium and small, miniature PLC each has its characteristic and strong point , and share among the top in the Chinese market, enjoy high reputation in domestic users. This paper briefly introduces development process, structure characteristics of OMRON’s PLC .In addition; it introduces the design process of PLC system and gives an example. 1.引言 为了解决继电气控制系统中存在的许多问题，于是PLC逐步在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。欧姆龙公司作为世界最大PLC生产厂商之一，它的PLC产品在市场享有较高的声誉。 OMRON公司从80年代至今，产品多次更新换代，80年代初期，OMRON的大、中、小型机分别为C系列的C2000、C1000、C500、C120、C20等。这些型号的PC指令少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PC体积大。例如，C20仅20条指令，基本指令执行时间为4us~80us。上述产品目前已基本被淘汰。 随后小型机换代出现P型机，替代了C20机。P型机I/O点数最多可达148点。指令增加到37条，指令执行的速度加快了，基本指令执行时间为4us，体积也明显缩小。P型机有较高的性能价格比，且易于掌握和使用，因而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上独占鳌头。 80年代后期，OMRON开发出H型机，大、中、小型对应由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。H型机的指令增加较多，有100多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程提供了方便。H型机指令的执行速度又加快了，大型H机基本指令执行时间才0.4us，而C200H机也只有0.7us。H型机的通信功能增强了，甚至小型H机也配有RS232C口，与计算机可以直接通信。大型机C2000H的CPU可进行热备配置，其一般的I/O单元还可在线插拔。中型机C200H的特殊功能模块很丰富，结构合理，功能齐全，为当时中型机中较优秀的机型，获得了非常广泛的应用。C200H曾用于太空实验站，开创业界先例。 另外，OMRON还开发出微型机SP20/SP16/SP10。这类机型点数少，最少10点，但可自身联网（PLC Link），最多可达80点。它的体积很小，功能单一，价格较低，特