第章平面机构运动简图.pptVIP

二、平面机构组成原理 任何机构中都包含原动件、机架和从动件系统三部分。由于机架的自由度为零，每个原动件的自由度为1，而机构的自由度等于原动件数，所以，从动件系统的自由度必然为零。 1.杆组（阿苏尔组） 不可再分的自由度为零的构件组合称为基本杆组，简称杆组 。 若杆组中有n个活动构件、pL个低副，则有： pL和n必须为整数。 II级杆组： 不包含封闭多边形、只包含两副构件的杆组。 III级杆组: 包含具有三个运动副元素的刚性构件(或三个构件组成的三角形)的杆组称为Ⅲ级组。 包含四个构件组成的四边形的杆组称为Ⅳ级组；其余依此类推。 Ⅳ级组 Ⅲ级组 机构的级别由杆组的最高级别决定。 2.机构的组成原理： 把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，就可组成新的机构，其自由度数目与原动件的数目相等。 观察八杆机构的组成过程： 三、机构的结构分析 机构的结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架、杆组，并确定机构的级别。 拆杆组时应遵循的原则： （1）从远离原动件的构件开始拆组； （2）试拆时，按二级组试拆，若无法拆除，再试拆高一级别的杆组； （3）每拆除一个杆组后，机构的剩余部分仍应是一个完整的机构。（流程图） I级机构：由一个原动件和一个相对固定的机架所组成的机构。 注意事项：同一个运动链，当原动件更换时，机构的级别也有可能改变。 例题 ：试计算图示冲压机构