第章机构的组成和运动简图.pptVIP

* * （2）局部自由度 机构中出现的与输出、 输入运动无关的自由度称局部自由度。 如图(a)所示的凸轮机构中, 为了减少高副接触处的磨损, 在从动件上安装一个滚子, 使其与凸轮轮廓线滚动接触。 显然, 滚子绕本身轴线的转动不影响其他构件的运动, 该转动的自由度即局部自由度。 计算时先把滚子看成与从动件连成一体, 消除转动副后再计算其自由度, 如图(b)所示。 此时机构中 n＝2，PL＝2, PH ＝1 则 F＝3n－2PL－PH＝3×2－2×2－1＝1 * * （3）虚约束 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 平面机构中的虚约束, 常出现在以下情况中: (1) 导路平行或重合的移动副： 两构件构成多个导路相互平行的移动副时, 会出现虚约束。 如图 18(a)所示的曲柄滑块机构中, 移动副D和D′只有一个起约束作用, 另一个则为虚约束。 计算时按图(b)处理。 * * (2) 轴线重合的转动副： 两构件构成多个轴线相互重合的转动副, 会出现虚约束。 如图(a)所示的齿轮机构中， 转动副A和A′、 B和B′只有一个起约束作用, 另一个为虚约束。 * * (3) 传动对称： 机构中传递运动而不