自控实验指导书2013.pdfVIP

自动控制理论实验指导书 目录 序言2 第一章 经典控制系统分析的常用命令 3 §1.1 控制系统工具箱简介 3 §1.2 系统模型及响应 4 §1.2.1 传递函数 4 §1.2.2 留数与脉冲响应 7 §1.2.3 其它形式的响应 7 §1.2.4 系统数学模型之间的转换 9 §2.1 频率域命令 10 第二章 SIMULINK 仿真软件简介12 §2.1 模型文件的建立 12 §2.2 SIMULINK 环境介绍 13 §2.3 SIMULINK 仿真的运行 17 §2.4 SIMULINK 仿真实例 23 第三章 控制理论基础实验 26 实验一 拉氏变换及动态系统模型 26 实验二 系统的时域分析 28 实验三 根轨迹分析 30 实验四