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电磁铁推拉力测试系统——控制部分 摘要：电磁铁在我们的日常生活中到处可见，应用非常广泛，生活中我们越来越离不开它。电磁铁是一种电器，它被广泛应用于机床、起重机等大型机电设备中。 关键词：电磁铁，S7-200，步进电机，驱动器 Solenoid Push Pull Test System - Control Part Abstact：Electromagnet in our daily life everywhere, is widely used in daily life more and we can not do without it. Is an electrical solenoid, which is widely used in machine tools, cranes and other large electrical and mechanical equipment. Electromagnet static forces directly affects the performance of its composition from the overall performance of components and equipment to carry out the static force analysis of the electromagnet, the electromagnet of the design and manufacture and application has some reference value. This paper, based on PLC control of stepping motor and ball screw institution, application of force sensor technology, push pull solenoid for test, get the push or pull the relationship between the keeper and the displacement curve. Siemens S7-200 PLC system and the stepper motor in-depth study and master the Siemens S7-200 PLC system components, basic commands and features instruction. Understand the working principle of stepper motor and drive control technology, the PLC on the stepper motor control. Key words：Electromagnet, S7-200, stepping motor, drive 目录 第一章 引言 1 1.1 电磁铁概述 1 1.2 课题背景及意义 1 1.3 国内外基本研究情况 1 1.4 课题的主要研究内容 1 第二章 理论知识介绍 3 2.1 PLC简介 3 2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 4 2.1.2 PLC的工作原理 5 2.1.3 PLC编程语言 5 2.2 步进电机及其发展 6 2.3 步进电机的结构和工作原理 7 2.4 步进电机的特点 8 第三章 元器件选择及I/O分配 10 3.1 系统基本框图的确定 10 3.1.1 元器件的选择 11 3.1.2 雷赛ND1182 步进驱动器 11 3.1.3 雷赛110HS20两相混合式步进电机 15 3.2 系统控制过程 17 3.3 控制系统的I/O点及地址分配 17 第四章 系统控制过程设计 18 结束语 26 参考文献 27 第一章 引言 1.1 电磁铁概述 电磁铁在我们的日常生活中到处可见，应用非常广泛，生活中我们越来越离不开它。电磁铁是一种电器，它被广泛应用于机床、起重机等大型机电设备中。电磁铁是利用通电的铁心线圈吸引衔铁或保持某种机械零件、工件于固定位置的一种电器。衔铁的动作可使其他机械装置发生联动。当电源断开时，电磁铁的磁性随之消失，衔铁或其他零件即被释放。电磁铁在生产中的应用极为普遍，工业上常用来制动机床和起重机的电动机。当接通电源时，电磁铁动作而拉开弹簧，把抱闸提起，于是放开装在电动机轴上的制动轮，这时电动机便可自由转动。当电源断开时，电磁铁的衔铁落下，弹簧便把抱闸压在制动轮上，电动机就被制动。在起重机中采用这种方法，可以避免由于工作过程中的断电而使重物滑下造成的事故。此外，现代物流业的集装流程中，也使用电磁铁进行起重提放钢材等。不论是机床、起