第1章南邮计算机控制系统概述.pptVIP

计算机控制技术 该课程实践性较强，先修课程较多，是自动化类专业学生必修课程。 模拟电子技术 数字电子技术 微型计算机原理与接口技术 单片机原理与接口技术 自动控制原理 毕业设计 工程设计 实际应用 在微机原理教学的基础上，通过深入讲解典型微机总线结构，阐明一般输入输出接口电路设计方法 介绍将生产现场各种物理量引入计算机中的方法，为实现计算机对生产现场的检测、控制提供必要的硬件基础 在经典控制理论的指导下，针对不同被控对象和系统性能指标要求，研究数字控制器的一般设计方法 结合控制理论发展的新动向，介绍新型控制策略的设计与实现方法 通过对于典型计算机控制系统设计实例的讲解，培养学生的计算机控制系统设计能力 第1章 计算机控制系统概述 计算机控制的发展 随着自动控制理论、自动化技术和计算机技术的飞速发展，计算机控制系统不仅在国防、航空航天等高精尖学科得到了广泛的应用，而且在现代化的工农业生产以及医疗卫生等领域也发挥着越来越重要的作用。 在现代工业企业自动化中，计算机控制技术是核心，它是计算机技术和控制理论有机结合的产物。 1. 30年代初期：分散控制方式 直接作用式气动控制器 控制装置安装在被控过程附近，每个回路有单独控制器 运行人员分布在全厂各处 适用于规模不太大、工艺过程不太复杂的企业 2. 30年代末期：集中控制 中央控制室，信息远距离传输问题 变送器、执行器和控制器分离：变送器、执行器安装在现场，控制器在中央控制室 优点：运行人员可获得整个的生产信息，便于协调控制 注意：控制仪表和运行人员在地理上的集中，控制器分别完成各控制任务，故障影响不大——运行管理的集中，仍然分散控制 采用气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表 3. 50年代末60年代初：集中控制方式 计算机用于生产过程直接数字控制，造价高，一台计算机控制全厂的生产过程，整个系统控制任务的集中 特点：控制集中、管理集中 缺点：受硬件水平限制，计算机可靠性低，一旦发生故障，全厂生产瘫痪。 集中控制系统 4. 70年代：分布控制方式 分析集中控制方式的失败，提出了分布式控制系统的概念 把控制功能分散在不同的计算机中完成，采用通信技术实现各部分之间的联系和协调 特点：控制分散、管理集中 分布式控制系统 以微处理器作为核心的集中分散控制系统，利用4C技术，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 又称集散控制系统（Total Distributed Control System，TDCS） 。 主要特点：集中管理、分散控制。 1. 30年代初期：分散控制→ (控制分散、 管理分散) 2. 30年代末期：集中控制→ (控制分散、管理集中) 3. 50年代末60年代初：集中控制→ (控制集中、管理集中) 4. 70年代:分布控制 (控制分散、管理集中) 硬件组成 主机 I/O接口 通用外部设备 检测元件与执行机构 操作台 1.2.6 计算机集成制造系统(ClMS) 计算机集成制造系统(CIMS，Computer Integrated Manufacturing System) 是计算机技术、网络技术、自动化技术、信号处理技术、管理技术、系统工程等新技术发展的结果 将企业的生产、经营、管理、计划、产品设计、加工制造、销售及服务等环节和人力、财力、设备等生产要素集成起来，进行统一控制，求得生产活动的最优化 1.2.6 计算机集成制造系统(ClMS) CIM的理念包括两个基本出发点 第一点：企业的各个生产环节是不可分割的，需要统一考虑 第二点：整个制造生产过程实质上是信息的采集、传递和加工处理的过程 主要应包括工程设计自动化、产品加工自动化和生产管理信息化等三个方面 离散系统理论 差分方程及z变换理论 常规设计方法 按极点配置的设计方法 最优设计方法 系统辨识及自适应控制 采样系统理论 采样理论 连续模型及性能指标的离散化 性能指标函数的计算 采样控制系统的仿真 采样周期的选择 数字系统理论 数字系统理论包括： 离散系统和采样系统理论 数字信号整量化效应的研究 如：量化误差、非线性特性的影响等 数字控制器实现中的一些问题 如：计算延时、控制算法编程等 鲁棒控制 预测控制 预测控制是一种基于模型又不过分依赖模型的控制策略，其基本思想类似于人的思维与决策，即根据头脑中对外部世界的了解，通过快速思维不断比较各种方案可能造成的后果，从中择优予以实施。 三条基本原理：模型预测—滚动优化—反馈校正 模糊控制 模糊控制是一种应用模糊集合理论的控制方法 模糊控制是一种能够提高工业自动化能力的计算机控制技术 凡是无法建立数学模型或难以建立数学模型的场合都可