《机电传动控制》（含实验内容）教学大纲-吉林大学机械学院.docVIP

《机电传动控制》（含实验内容）教学大纲 课程编码课程名称：机电传动控制 英文名称：Transimission and Control of Mechatronics 开课学期：第6学期 学时/学分：40/2 （其中实验学时：8） 课程类型：必选 开课专业：机械学院，汽车学院，机械类专业 选用教材：邓星钟主编 《机电传动控制》华中科技大学出版社 主要参考书：《机电传动控制》 张海根主编 2001年12月第1版 教学基本要求 1).了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有一个全面、系统的认识。 2).掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、PLC控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法。 3).掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法。 各章节内容及学时分配 第一章 概述 1学时 本章介绍机电传动控制技术的内容、种类、作用、特点及发展概况。 第二章 机电传动系统的动力学基础 3学时 教学目的及要求 要求学生掌握电气传动系统的动力学知识，包括电气传动系统的运动方程式，机构的转矩和转动惯量的计算，生产机械的机械特性，系统过渡过程的分析。 教学内容 第一节 机电传动系统的运动方程式 一、 电气传动系统的组成 二、 电气传动系统的运动方程式 三、运动方程中各物理量正负号的标注规定 第二节转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 一、 负载转矩的折算 二、平移运动 三、 升降运动 第三节 生产机械的机械特性 一、 恒转矩负载特性 二、 恒功率负载特性 三、 直线型负载特性 四、通风机型负载特性 第四节 机电传动系统稳定运行条件 系统稳定运行含义： 系统稳定运行条件 考核要求 了解：电气传动系统组成，传动效率确定。 理解：电气传动系统的运动方程式，生产机械的机械特性 掌握：转矩和转动惯量的计算，稳定性分析 第三章 直流电机的工作原理及特性 3学时 教学目的及要求 要求学生掌握直流电机的工作原理、结构组成与特点和特性，包括转矩与机械特性、启动、调速、制动特性。 教学内容 第一节直流电机的基本结构 第二节直流电机的基本工作原理 直流发电机的工作原理 直流电动机的工作原理 第三节直流电机的机械特性 一、他励电动机固有机械特性 二、他励电动机认为机械特性 第四节直流他励电动机的启动特性 一、降压启动 二、串电阻启动 第五节直流他励电动机的调速特性 一、调速概念 二、调速方法 第六节 直流他励电动机的制动特性 制动的含义 制动的种类 考核要求 掌握：直流电机的工作原理、结构组成与特点和特性，尤其是启动、调速、制动特性及方法。 理解：电机的结构与特性 第五章交流电机的工作原理及特性 5学时 教学目的及要求 要求交流异步电动机转矩与机械特性；三相交流异步电动机启动、调速、制动特性；单相异步电动机简介；同步电动机简介； 教学内容 第一节 三相异步电动机的基本结构和工作原理 一、三相异步电动机的基本结构 二、三相异步电动机的工作原理 第二节 三相异步电动机的额定值和主要系列 一、 三相异步电动机的额定值 二、三相异步电动机的型号 三、 三相异步电动机定子绕组的接线方式 第三节 三相异步电动机的电力拖动 一、三相异步电动机的定子电路和转子电路 二、三相异步电动机的转矩与机械特性 三、 三相异步电动机的启动特性 四、 三相异步电动机的调速特性 五、 三相异步电动机的制动特性 第四节 单相异步电动机 一、 单相异步电动机的磁场 二、 单相异步电动机的启动、反转和调速 考核要求 掌握：交流电机的工作原理、结构组成与特点和特性，尤其是启动、调速、制动特性及方法。 理解：电机的结构与特性，单相异步电动机的启动与调速 控制电动机4学时 教学目的及要求 在了解控制电机的分类、结构特点和工作原理的基础上，重点掌握其作用和应用前景。 教学内容 第一节 伺服电动机 一、 直流伺服电动机 二、 交流伺服电动机（两相、三相） 第二节 力矩电动机 一、 直流力矩电动机 二、 交流力矩电动机 第三节 同步电动机 一、 无刷同步电动机 二、 反应式同步电动机 三、 永磁同步电动机 四、 磁滞电动机 五、 永磁电磁减速电动机 第四节 测速发电机 一、 直流测速发电机 二、 交流测速发电机 第五节 自整角机 第六节 步进电机 一、 步进电机的分类 二、 步进电机的结构和工作原理 三、