公车行车安全管理系统之规划及示范计画.pptVIP

先進大眾運輸系統(APTS)整體研究發展計畫－公車行車安全管理系統之規劃及示範計畫（I） 研究動機與目的 大眾運輸安全為一眾所關心之課題 跟安全有關的因素 機件故障 駕駛不當 緊急事件（事故、挾持、著火） 掌握即時資訊，增進行車安全、減少意外事故發生或降低事故造成之衝擊 開發硬體整合雛形 開發公車行車安全管理系統 工作項目 相關文獻與國內外系統蒐集 智慧化公車保養維修制度與機料庫存管理 自動車況偵測顯示技術 先進車輛控制及安全系統相關技術 規劃適用國內大眾運輸之安全作業程序 駕駛員精神狀態檢測作業程序 緊急通報與處置作業程序 工作項目（續） 「汽車傾斜穩定度規定」檢討與建議 採用力學方法，探討如何避免車輛行駛於路面時，不會產生滑動與翻覆情形 開發公車安全管理系統雛形 硬體整合雛形 以影像實錄、車輛監控、即時雙向通訊、車道偏移偵測、行車資訊紀錄等功能為主 提供整合架構，作為不同設備間之整合示範 未來車載系統整合架構 保養維修制度與機料庫存管理 機料庫存 採取方式為即購即用、廠商寄貨、低庫存與零庫存 廠商大多提供業者存放零件之空間，故不存在庫存問題 保養維修 以里程與時間作為維修基準與分級 由於缺乏電腦連線作業，故以上次車輛保養里程，透過經驗或平均行駛公里數，預估下次保養時間 改以採用計算車輛里程之方法以自動排定保修時間 自動車況偵測顯示技術 國外行車紀錄器 德國VDO公司之FM200、澳洲Circuitlink公司之Tacholink Millenium、日本鈴木公司之MBCD 國內行車紀錄器 寶錄682X、新寶、行之安企業社、捷世林 經比較可得知基本功能皆大同小異 先進車輛控制相關技術 蒐集來源： 國外部份：日本與歐洲ASV相關技術 國內部份：教育部ITS卓越研究計畫（交通大學之TAIWAN iTS-1） 技術分類： 國內有技術有產品 國內有技術無相關產品 技術尚未開發 先進車輛控制相關技術（續） 依國內大客車肇事A1以及A2原因比例以及國內技術發展現況，研擬其重要優先順序 影像監控 駕駛記錄系統 前方障礙物碰撞預防輔助系統 適應性頭燈系統 提升駕駛視野及辨認性支援系統 駕駛員精神狀態檢測作業程序 酒醉駕駛：目前各客運公司均已執行檢測 疲勞駕駛： 難以明確定義何謂疲勞 市售檢測儀器成本昂貴且測量效果不佳 建議設計疲勞觀測檢查項目提供站務人員進行疲勞檢測 審驗汽車傾斜穩定度規定條文 條文內容： 車高3.5公尺以上車輛才需進行檢測 靜態量測：左右二側空車傾斜穩定度均大於35度 尚須考量： 車高3.5公尺以下車輛能否保證於行駛中不會有滑動及翻覆危險? 以車高作為檢測依據是否恰當? 車輛動態行駛於彎道上，較停留於路面時更容易發生翻覆情形。 檢測標準 車輛重心高度h越低、車寬w越大 能使車輛更平穩的行駛於路面上 故改以h/w比值作為檢測標準 採用力學方式，考量車輛動態行駛於彎道時 若能遵守合力與合力矩大於等於零，則車體不會有滑動及翻覆危險 參數設定 為避免道路超高設計不符合規定 以極端狀況無任何超高設計，即e值以0代入 依據國內道路情況，將輪胎與路面之側向摩擦係數f值代入0.75 資料來源：道路交通管理處罰條例、道路交通安全規則、高速公路交通管制規則 推論結果 代入e、f值後，求得h/w比值為0.667 車輛重心高度與車寬之關係式： 車輛重心高度=車寬 x h/w 當大客車車寬為2.5公尺，車輛重心高度應為1.668公尺 得知h/w比值亦可推得車輛轉向時，行駛速率之安全範圍 緊急救援相關技術與流程擬定 為縮短事故處理時間，擬定一套緊急通報與處置作業程序 不同通報管道採取不同的應對措施 駕駛員通報、寂靜式通報、目擊民眾通報 需即時聯絡保險公司前往事故現場蒐證 透過公車行車安全管理系統之緊急調度功能，即時調派班次前往事故現場接駁民眾 事故 駕駛員通報 警政通報處理 硬體雛型整合 整合動機 車上單元設備繁多，設備間需能相互傳遞資訊 提供整合架構，作為不同設備間之整合示範 主要為驗證不同設備間資訊流通之可行性 硬體整合以車輛監控、即時回報、車道偏移偵測、行車資訊紀錄等功能為主，其中結合： 行車紀錄器 車道溢出偵測器 3G車機 3G車機（含錄影設備） 行車紀錄器 車道溢出偵測裝置 一般狀況 事故事件處理 使用情境 行車紀錄器偵測到車輛狀況異常，如引擎溫度過高、胎壓不足、車輛急減速等 車道溢出偵測器發現駕駛者駕駛行為異常 駕駛員主動發出警示，如寂靜式通報啟動等 事件發生後可以利用公車安全管理系統進行相關處理 公車行車安全管理系統 公車行車安全管理系統（續） 基本資料設定子系統 系統權限管理、駕駛員管理、車籍資料設定、勤務設定、調度場站管理－沿用大眾運輸核心模組 車機設定、警示設定單元－自行開發 排班調度管理子系統 排班營運、