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填空 1．直流伺服电动机、交流伺服电动机 2. 大板，功能模块 3.802S、802C。802D.840D。 4. 鉴相，鉴幅 5. 解释、编译 6.＋X、－Y 7。步进电动机 二、判断 TTFFF 三、选择 BBCCB CAACB 四．简答 1．输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、位置检测装置，机床本体。 2．交流伺服电动机的转速公式为：n0=60*f*(1-S)/p 采用的方法：改变磁极对数；改变转差率调速；变频调速（最主要）。 3．作用：准确执行CNC装置发出的位置和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定转换和放大后，经伺服电动机和机械传动机构，驱动机床工作台等运动部件实现工作进给快速运动以及位置控制。 要求：位移精度高，调速范围宽，响应速度快，稳定性好，低速大转矩。 4. 1) 步距角：电机每步的转角称为步距角， 步距角越小精度越高。 2 )最大静转矩：步进电机最大的承载能力。 3 )启动频率：步进电机由静止突然启动，进入不失步的正常运行的最高频率。超过了启动频率，转子跟不上定子的磁场旋转，会产生失步。 4 )连续运行频率 当电机启动后，能逐渐不失步连续升速的最高频率。 5． 坐标轴的运动控制和数控机床加工过程的顺序控制。如机床的M、S、T等功能。 五．综合应用 1。建立