第9章 凸轮机构及其设计.pptVIP

* * 第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-1 凸轮机构的应用和分类 1．凸轮机构的应用 （1）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 （2）特点 优点： 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律 响应快速，结构简单、紧凑 缺点： 易磨损 传力不大 凸轮制造较困难 2．凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 （2）按推杆形状及运动形式分 1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （3）按保持高副接触方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 凸轮机构的应用和分类(2/2) §9-2 推杆的运动规律 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 δ0 远休 远休止角 δ01 回程 回程运动角 δ0′ 近休 近休止角 δ02 行程 h 推杆运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 1．名词术语及符号 2．推杆常用的运动规律 （1）多项式运动规律 推程时：s = hδ /δ0 在始末两瞬时有刚性冲击。 推杆等加速推程段： s = 2hδ 2/δ02 推杆等减速推程段： s = h－2h(δ0－δ )2/δ02 在始、中、末三瞬时有柔性冲击。 推杆的运动规律(2/4) 1）一次多项式运动规律（等速运动规律） 2）二次多项式运动规律（等加速等减速或抛物线运动规律） 推杆的多项式运动规律的一般表达式为： s = C0+C1δ+C2δ 2+…+Cnδ n 式中δ 为凸轮转角；s为推杆位移；C0，C1，C2，…Cn为待定系数， 可利用边界条件等来确定。 （2）三角函数运动规律 推程时：s＝h[(δ /δ0)－sin(2π δ /δ0) /(2π)] 推程时：s＝h[1－cos(πδ /δ0)]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 推杆的运动规律(3/4) 1）余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律） s＝10hδ 3/δ03－15hδ 4/δ04＋6hδ 5/δ05 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 3）五次多项式运动规律（3-4-5多项式运动规律） 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 （3）组合型运动规律 “推杆运动规律”小结 1）一次多项式运动规律（等速运动规律） 2）二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律） 4）余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 5）正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 3）五次多项式运动规律 有刚性冲击 有柔性 冲击 既无刚性冲击，也无柔性冲击 有柔性冲击 既无刚性冲 击，也无柔 性冲击 1、凸轮机构推杆的常用运动规律中， 运 动规律有刚性冲击。 2、凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动 规律有 冲击。 3、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动 规律具有 冲击。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆 的运动规律最好采用 A、等速运动 B、等加等减速运动 C、正弦加速度运动 5、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 时，既无 柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 “推杆运动规律”相关习题 等速 柔性 柔性 C C 3．推杆的运动规律的选择 1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一 个行程 h或角行程Φ，而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为 凸轮廓线。 例9-1 主令开关中的凸轮机构 2）机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。 3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速 度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值 jmax等。 推杆的运动规律(4/4) （表9-1）