基于窗口观测的电控柴油机判缸控制的优化分析 - Ingenta Connect.PDF

第 30 卷 第 15 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.15 62 2014 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2014 基于窗口观测的电控柴油机判缸控制的优化分析 冒晓建，韦 雄，宋君花，王俊席，唐航波，蒋祖华 （上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240 ） 摘 要：柴油机起动初期控制时序的建立过程（判缸控制）直接决定其起动过程的长短，判缸控制是电控柴油机 管理系统中最核心的部分。为了缩短判缸时间，提高控制系统的可靠性，该文根据目标柴油机的发火顺序设计了 电控系统的转速信号与相位，采用了 2 套转速计算装置；基于有限状态机，提出了窗口观测联合判缸方法，并开 发了电子控制单元（electronic control unit，ECU ）复杂驱动层的联合判缸驱动控制软件。试验结果表明该策略是 有效可行的，发动机的起动成功率提升 10%，达到 100%，正常起动成功的时间由 1.5 s 缩短到 1 s 以内，改善了 电控柴油机的起动性能。该控制策略的实现完善了电控柴油机的时序控制功能，提高了柴油机的电控水平。 关键词：柴油机；优化；设计；控制时序；判缸控制；电控柴油机 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.15.009 中图分类号：TK42 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-15-0062-06 冒晓建，韦 雄，宋君花，等. 基于窗口观测的电控柴油机判缸控制的优化分析[J]. 农业工程学报，2014，30(15)： 62－67. Mao Xiaojian, Wei Xiong, Song Junhua, et al. Optimal analysis for cylinder recognition control of electronically controlled diesel engine based on window checking[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(15): 62 －67. (in Chinese with English abstract) 1～2 s[4-6] 。本文将研究如何缩短判缸过程，即采用 0 引 言 一种迅速可靠的方法利用尽可能少的曲轴转速信 电控柴油机在使用中总感觉其起动比机械泵 号、凸轮轴转速信号确定柴油机的精确相位关系。 柴油机“慢 1 s”。在工程实践中也发现，很多电控 1 GD-2电控系统的转速信号与相位设计 柴油机的起动时间总在 1.5 s 以上。为了解决这一问 题，本文深入研究了与之相关的各个环节。对于机 目标柴油机为直列四缸四冲程发动机，均匀发 械泵式的传统柴油机，燃油系统供油喷油的时序与 火，相邻的发火间隔为 180°CA ，发火顺序为 油泵凸轮轴相位之间的对应关系是确定的，在起动 1-3-4-2，如图 1 所示。 拖转过程中不存在电控共轨柴油机的判缸准备工 作，因此起动迅速，在不足 0.5 s 的时间内即可起 动成功。对于电控燃油喷射系统，其控制器只有检 测到足够数量的曲轴转速信号与凸轮轴转速信号 后