OTC机器人焊接系统操作说明教程.docVIP

延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明 操作步骤 上工准备： 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） 压缩气开启； 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； 工件准备，进入工作状态。 下班准备： 机器人、夹具回到起点位置； 断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） 压缩气关闭，混合气关闭； 现场飞溅清理。 运转条件： 系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； 机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； 无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警) 三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）； 两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同 触摸屏操