过程控制及自动化仪表第3章被控过程的数学模型研究.pptVIP

* * * 三、如图所示为相互影响的双容对象 3.3 实验法建立过程的数学模型 3.3.1 响应曲线法 3.3.1.1 阶跃响应曲线法 1）试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态 一、注意事项 2）相同条件下重复多做几次试验 ，减少随机干扰的影响 3）对正、反方向的阶跃输入信号进行试验，以衡量过程的 非线性程度 4）一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一 段时间再做第二次试验 5）输入的阶跃幅度不能过大，以免对生产的正常进行产生不利影响。但也不能过小，以防其它干扰影响的比重相对较大而影响试验结果。 二、模型结构的确定 一阶惯性 一阶惯性+纯滞后 二阶惯性+纯滞后 二阶惯性 三。模型参数的确定 （1）确定一阶环节的参数 该响应曲线可近似为无时延的一阶环节 则其输入与输出的关系为： 为过程的放大系数， 为时间常数。 其中 上式中，当 时 以上式为斜率在t=0处作切线，切线方程为 当 则有： 和 时 （2）计算法 ? 2、确定一阶时延环节的参数 3、确定二阶环节的参数 t1=0.4 t2=0.8 ? 时，应为一阶环节 其中 当 时，应为二阶环节 其中 时，应为二阶以上环节。 当 对于n阶环节传递函数 n 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 t1/t2 0.32 0.46 0.53 0.58 0.62