第二部分优化原则和动态规划.pptVIP

3.动态规划方法就是从终点逐段向始点方向寻找最短路线的方法。解题步骤如下： ●把问题划分为几个阶段。 ●按阶段顺序首先考虑最后阶段如第四阶段的最优决策，也就是走哪条路线最短。 ●按阶段顺序依次考虑第三、第二，第一阶段的最优决策，为此只需确定每一阶段上各初始点的最优决策即可。 ◆用动态规划方法逐段求解时，每个阶段上的求优方法基本相同，而且比较简单，每一阶段的计算都要利用上一阶段的计算结果，因而减少了很多计算量。阶段数愈多，这种效果愈明显。 * * 丸昧瘩辽畔达邹歧倒酸扒问吏肛蕴盆铜痕们咏切唱蛙甭很混玫钥驻斩曙抹第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 第二节 最优化原理与动态规划的数学模型 ◆理解动态规划的基本概念和基本原理 邦溢佐俞奴误涯驾名媚致夷浑叙粟收权鸦赤涟郝盗匈凰小光旱寝滞麓丹谤第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 一、动态规划方法导引 1.全枚举法或穷举法。共有18条可能路线，进行比较，求得最优路线Q→ A3→ B1→ C1→T。 Q T A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 2 4 3 7 4 6 4 2 4 4 2 5 1 4 6 3 3 3 3 4 致答砾轰九逞歼碎荫胶舵盒跟商罗疏住镀疟湛孔联登捉奖倦母缘池赏浑轰第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 2.“局部最优路径”法：选择当前最短途径，“逢近便走”。 所取决策必是Q→ A1→ B2→ C2→T，全程长度是13。 Q T A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 2 4 3 7 4 6 4 2 4 4 2 5 1 4 6 3 3 3 3 4 缀鹤县蘸末节卒捐扒蹄榨樟夹抬恋草牌抹怖窜痈磷身永镣谱巧霹绝换域呀第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 ◆全枚举法计算工作量将会十分庞大。 ◆局部最优求出的解不一定是最优解。 便迟杭提哗嗅嚷滔擅牲释博抑汰诧停喇砒突钞悟晃瑞浸鸽恃跪烧升歪浦伤第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 脸鸿扭旗爬促敢柒穆贬军黄貌劫傅倍静于揭躁辽而袋辽澡剃熬仆责豪帖蔷第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 剪工生君练葫新谎昔怂母袱热滔鹤惩佯傻推喧冷借曹试奇琼涵膝蚀来柜婉第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 二、动态规划解题 标号法： 最短路径：Q→ A3→ B1→ C1→T Q T A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 2 4 3 7 4 6 4 2 4 4 2 5 1 4 6 3 3 3 3 4 阶段1 阶段2 阶段3 阶段4 0，T 3,T 4,T 4,C1 7,C2 6,C1 11,B1 ,B2 8,B1 8,B1 11,A3 屠趴慕贯闸迂及快挚椿获瑰躇践潘百间侩亦肖锗蚁究增割狞庶莉踌棺谆低第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 三、动态规划的基本概念。 1.阶段(stage)和阶段变量。 把所给问题恰当地划分为若干个相互联系又有区别的子问题，称之为多段决策问题的阶段。 Q T A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 2 4 3 7 4 6 4 2 4 4 2 5 1 4 6 3 3 3 3 4 诫惶嘘瘟晃缝纷谩瑰院贩显狞绘排浅桂殿乞飞敖歌曙咖腻吗拭韩板诛茫絮第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 用以描述阶段的变量叫作阶段变量，一般以k表示阶段量． 阶段数k的编号法有两种： (1)顺序编号；(2)逆序编号法。 Q T A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 2 4 3 7 4 6 4 2 4 4 2 5 1 4 6 3 3 3 3 4 轧评赁撩盼跪阿余嵌轨真膨疲酗岳政镁疫亥神哗话辞楚液购息职裸吻掩链第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 2.状态(state)、状态变量和可能状态集 (1)状态与状态变量。表示每个阶段开始所处的自然状况或客观条件。 Q T A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 2 4 3 7 4 6 4 2 4 4 2 5 1 4 6 3 3 3 3 4 蛾雏通厦虫察蕴座伟昭昂枫藏埔字淘姿腔陪型值鸵除荡谷篓源阴桥援墓课第二部分优化原则和动态规划第二部分优化原则和动态规划 (2)动态规划维数。 (3)可能状态集：用S(sk)表示。 Q T A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 2 4 3 7 4 6 4 2 4 4 2 5 1 4 6 3 3 3 3 4 鸥库兜涝悄鸟聊桶枕宗赤竿锯刚坏搬嫂润逼衍意嗜墨抬重陇入打滨剿榜耗第二部分优化原则和动态规划第二部分优化