第一章 基于TinyOS无线传感器网络体系结构.pdfVIP

基于TinyOS 无线传感器网络体系结构 林喜源 武汉理工大学计算机科学与技术学院,430063 E-mail ：lincome@ 摘 要：无线传感器网络是近年兴起的研究领域，引起学术界和行业的广泛兴趣源于其广阔 的应用前景。现阶段国内主要针对国外研究状况的介绍，本文从分析无线传感器节点 mica 和其上运行的操作系统TinyOS 出发，描述无线传感网络节点体系结构和消息级通信模型， 为进一步工程实践研究创造条件。 关键词：TinyOS;无线传感器;nesC;通信模型 1．引言 无线传感器网络 （wireless sensor network，WSN ）就是由部署在监测区域内大量的廉价 的传感节点组成，通过无线通信方式形成的multi-hop 自组织的网络系统，其目的是协作地感 知、采集和处理网络覆盖区域中感知的对象的信息，并发送给观察者[1]。无线传感器网络 应用于作战人员通信、战场态势监测、机动目标跟踪、环境和气象监测、生物群落观测、洪 灾预警、农田管理、智能家居、智能交通和辐射监测等众多领域。本文从分析无线传感器节 点mica和其上运行的操作系统TinyOS出发，描述无线传感网络节点体系结构和通信模型，为 进一步工程实践研究创造条件。 2 ．节点组成 节点是无线传感器网络中部署到研究区域中用于收集和转发信息，协作完成指定任务的 对象。每个节点上运行的程序都是完全相同，唯一不同的是其设定的ID 。 2.1 节点构成 无线传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线电通信模块和能量供应模块四部分组 成(如图1 所示) 。 实际无线传感器节点就是一个网络化的嵌入式系统。通过共用无线信道实现网络间的通信， 为了减少通信量，利用本地计算完成必要的数据融合，从而协作完成部署空间数据采集。在 应用中体现了以网络为中心，节点的功能是通过网络来体现。传统的嵌入式系统在无线传感 器网络中遇到许多挑战：节点中运行程序存在大量并行和节点存贮容量有限。 - 1 - 2.2 节点特点 无线传感器网络应用具有很强相关性，不同应用领域必须使用不同的网络技术实现。无 线传感器节点由于是用于监测，分布密度大和范畴广，必须是一种低成本、低功耗和尺寸小。 从现有技术条件来看，这就意味着值得考虑的是节点成本和能源补给。采用单片机是首先。 节点处理器芯片不可能采用太高的频率，因为频率与能量的消耗与频率是相关的，频率高能 量消耗大[2]。另外无线电通信模块能量消耗也大，传送距离越远则其能量消耗越大，因而 须在发送距离和节点数之间做出权衡[3]。 2.3 Mica 节点 加州大学伯克利分校主持开发的低功耗的无线传感器节点 Mica ，处理器芯片采用 ATMEL[4]公司 AVR 系列 （Ti 公司的 MSP430 也是不错的选择）；无线电收发模块采用 TR1000 或CC10000 ；外加相应传感器接口，从整体实现无线传感器节点 （如图2 所示）[5]。 节点间通过无线电方式进行通信，协作完成指定任务；节点自身通过ADC 通道来感知外界 数据。 Mica节点上可感知多个不同物理量：光强度、温度、地磁强度等。 网站 提供其实现的硬件布线图，同时加州大学伯克利分校研发人员开发出在这个平台上运行微型 操作系统TinyOS和编程语言nesC ，因而国内外很多大学和机构利用这一平台进行相关问题 研究。 无线传感器网络同现在传感器技术最大的不同在于将现有的传感器技术进行网络化。从 而使传感器技术应用更好，为现在传感器技术提供更新的解决方法。 3 节点上微型操作系统 无线传感器网络节点存贮容量有限，同量要满足其自身网络运行需要。通过研究发现使 一种新的嵌入式系统和嵌入软件的出现成为可能。 3.1 操作系统需求 从对节点结构分析不难确认无线传感器节点硬件简单，可以直接在硬件上进行编程。 这在工程实践中产生许多问题：应用程序开发的难度大大的增加，程序员必须对硬件十分了 解；程序员无法继承现有的