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传感器结构与使用方法;第十章 振式传感器; 外形 振筒 ;第一节 原理与类型;如果振子受力或其中的介质质量等发生变化，则导致振子的等效刚度或等效振动质量发生变化，从而使其谐振频率发生变化。 ?谐振式传感器的组成 振子； 激振元件：对振子施加激振力； 拾振元件：测量振子的振动频率。;二、类型 机械振子的结构：张丝状、膜片状、筒状、梁状。 材料：铁镍恒弹合金；石英晶体（振膜或振梁，分扁平形、平凸形、双凸形）等。 谐振式传感器类型：振弦式、振膜式、振筒式、振梁式等。;一、振弦式谐振传感器 振弦受张力T作用，其等效刚度发生变化，谐振频率f为;张力增加ΔT，振弦的振动频率变为 因为ΔT/T 1，所以可将上式中括弧里的项展开为幂级数，则上式为 单根振弦测压力时的非线性误差δ为 ;为了得到良好的线性，常采用差动式结构。上下两弦对称，初始张力相等，当被测量作用在膜片上时，两个弦张力变化大小相等、方向相反。通过差频电路测得两弦的频率差，则式(9-3)中的偶次幂项相抵消，使非线性误差大为减小，同时提高了灵敏度、减小了温度的影响。 ;二、振膜式谐振传感器 ;三、振筒式谐振传感器 ;四、振梁式谐振传感器 ;五、压电式式谐振传感器 特点：振子和圆筒由一整块石英加工；空腔为真空；振子两边一对电极连接外电路组成振荡电路。 原理：静态压力p→静应力→切变模量E66→固有频率f0 公式：;一、开环电路（间歇激励式电路）;工作原理： 当张驰振荡器给出激励脉冲时，继电器吸合，电流通过磁铁线圈，使磁铁吸住振弦。 脉冲停止后松开振弦，振弦便自由振动、与线圈磁铁的间隙就周期性地变化，在线圈中产生感应电动势并经继电器常闭接点输出。 感应电动势的频率即为振弦的固有频率。 线圈兼有激励和拾振两种作用。 ;为提高线性度，采用图10-8，以f2为电路输出。;一、振弦式传感器 振弦式压力传感器 可测对象：地层压力； 工作原理：测量时，底座11上的膜片2和所要测量的地层面直接接触，地层压力变化，膜片便受压力发生挠曲，带动两个支架10向两侧拉开，振弦3被拉紧，改变了振弦的频率，根据频率变化测定膜片所受压力的大小。 ;;振弦式锚索传感器 测量锚索/锚杆加载或长期工作时的应力变化； 工作原理：承压筒载荷转换为筒体应变。 ;二、振膜式压力传感器 性能优异： 高的稳定性、重复性和较高灵敏度（0.3~0.5kPa/Hz）； 测量精度可达0.01%，重复性达十万分之几，稳定性每年0.01%~ 0.02% 。 应用： 航空航天领域测大气参数（静压及动压）、飞行高度、飞行速度等； 标准计量仪器对其他压力传感器标定。;1、微型应变片 2、平膜片(振子) 3、电磁线圈 4、环状壳体 5、压力室 6、参考压力腔 7、基座 8、导管;三、振筒式传感器 测量对象：气体的压力和密度。;拾振器;振管式密度传感器（单管式）;单管式的工作原理：激磁线圈3使振筒振动时，管中的被测介质随之振动，介质质量必然附加在筒的质量上，结果系统谐振频率被改变并由拾振线圈4检测。介质密度不同使系统谐振频率不同，由此可确定介质密度值，这就是它的工作原理。 单管式的缺点：管子被固定的两端对固定块有一反作用力，将引起基座的运动，结果改变了系统的谐振频率，导致测量误差。;双管式的特点： 两根管子的振动频率相同但方向相反，因此它们对固定基座的作用相互抵消，不会引起基座的运动，从而提高了振动管振动频率的稳定性。 被测介质流过传感器的两根平行的振动管，管子的端部固定在一起，形成一个振动单元。 振动管与外部管道采用软性联结(如波纹管)，以防止外部管道的应力和热膨胀对管子振动频率的影响。 激振线圈和拾振线圈放在两根管子中间，管子以横向模式振动，通常是一次振型，如图中虚线所示。; 欢迎各位的指导