公路行车动力学仿真分析的研究.pdfVIP

第26卷第4期 石家庄铁道大学学报(自然科学版) V01．26No．4 OF TIEDAO SHIJIAZHUANG 2013年12月JOURNAL UNIVERSITY(NATURAL 公路行车动力学仿真分析的研究 冯伟1，李向国2。陈彦明2 摘要：研究了公路上行驶车辆的乘车舒适性问题，为公路线形设计阶段提供了一种质量检 查的参考手段。结合海口市羊山路网一期工程项目(主干道北段)道路工程实例，利用纬地软件 和新型商业UM软件(UniversalMechanism)，建立道路的平竖组合线形和车辆的左右轮超高模 型来进行汽车动力学仿真分析。另外，在仿真计算时，还考虑了公路的不平顺，与实际公路更为 接近，减小了误差。 关键词：汽车动力学仿真技术；公路线形；平竖组合；公路不平顺 0 引言 公路工程主要是人一车一路一环境所构成的非常复杂的系统工程，行车安全性及乘车舒适性等是由人． 车一路-环境的相互作用所决定的。公路线形一经确定就不能随便更改，而线形的优劣是公路设计及其作 用的主要评价方法。在公路的运营期间，由于设计的缺陷和疏漏，往往造成公路几何特性与车辆行驶特 月7日长假期间，全国共发生道路交通事故68422起，同比下降24．1％。涉及人员伤亡的道路交通事故 2164起，造成794人死亡、2473人受伤，直接财产损失1325万元。由可见此，对于公路线形的检验和评 价应该首先着手于设计阶段，在设计完成以后，利用线形检验和评价方法，发现它的不合理之处进行及时 改正，使得公路线形的投入和产出达到协调与统一。 鉴于汽车工程研发的车辆动力学仿真技术，对于机械工业中产品的“设计一样品一试验一修改设计” 设计理念逐渐地受到重视，进行类似于工业产品那样的虚拟行驶试验，来评价道路线形组合设计的质量， 而其发展则是一个缓慢的过程。Alan 3 真模型，将理论计算和仿真计算的内容分析整理，为以后的公路设计与研究提供借鉴；2011年游克思等H 坡坡度以及合成纵坡下的动力响应，在此基础上进一步分析了在不同车速以及前轮转角输入下，道路几 何参数对车辆操纵稳定性的影响。 1 UM软件简介 Universal State Technical Mechanism软件由俄罗斯布良斯克国立理工大学(Bryansk University)的著名 数学家、计算力学专家Dmitry 通用多体系统动力学仿真分析软件，并具有轮式车辆、履带车辆、机车车辆、列车、轮轨磨耗和车桥耦合等 收稿日期：2013—02—21 作者简介：冯伟男 1986年出生助理工程师 HRE-01) 万方数据 第4期 冯伟等：公路行车动力学仿真分析的研究 69 诸多专用分析模块，已广泛应用于相关行业。 UM软件基于现代计算机辅助工程技术，从建模到仿真和后处理融合了许多优秀的算法和程序，从各 个方面增强软件的实用性。UM使用简单方便。用户图形界面友好，设计非常人性化，将多体系统的数学 模型都隐藏在程序内核，便于用户操作。同时，UM也是一个开放的系统，其良好的开放性和兼容性，便于 语法就能做进一步的开发。 2车辆-道路动力学模型 2．1汽车动力学模型 UM中包含有一个特殊模块UMAutomotive用于车辆动态分析。这个模块包括集成到程序核心的附 加工具，还有特有的悬架和传动装置库(独立传递)。UM包括以下主要组件：道路几何形状生成与可视 化；道路不平顺文件和功率谱密度文件库；道路微观外形(不平顺)生成与可视化工具；精确的