考虑位移补偿的结构几何稳定性拓扑优化1 - 力学学报.docVIP

考虑位移补偿的结构几何稳定性拓扑优化1） 苏 文 政*,2)，张 永 存+，刘 书 田+ *（大连交通大学 土木与安全工程学院，大连 116028） +（大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室/工程力学系，大连 116023) 摘要：大量工程问题要求结构的局部区域在不同承载工况下保持位移响应的几何稳定性。在结构的特定区域引入可以随承载工况调节的补偿位移是实现这一目标的有效手段。本文在线弹性小变形范围内，通过最小的变形控制成本，研究了多工况下使结构特定位置的位移响应保持几何稳定性的拓扑优化问题。设计目标为在保持结构位移响应几何稳定性的同时实现结构的最大刚度；优化模型包含两类设计变量：结构拓扑变量及补偿位移变量，两类变量采用分层寻优技术进行耦合。采用伴随法分别推导了目标函数对两类设计变量的敏度求解格式。结果表明，本文建立的优化模型能够在兼顾成本的同时较好地实现结构的变形控制目标。 关键词：结构优化，拓扑优化，位移补偿，变形控制，敏度分析 中图分类号： 0342 文献标识码：A 文章编号： 引 言 工程领域大量问题对结构或构件在不同载荷工况下特定位置的几何稳定性有严格要求。例如，桥梁要求在不同的承载工况下桥面的挠度均保持在许可范围内；建筑屋架在不同季节，因环境温度改变会产生不同的热应力，同时因雨雪天气变化而具有鲜明的多工况特点，其变形则应始终保持在许可范围内；雷达天线在不同的转向角及不同自然载荷下均要求其反射板保持设计形状以确保稳定工作；飞船、空间站等太空结构因空间位置的改变而承受不同的热载荷作用，其整体变形则需要保持一致性。上述问题均可表述为要求结构的特定位置在不同工况下保持稳定的位移响应，这一要求对结构设计提出了挑战。 位移补偿技术是实现上述结构几何稳定性控制的有效方法。位移补偿的原理为：将结构的部分区域设定为位移补偿区域，在不同的工况下，通过调整补偿位移，改善结构的内力分布，从而在一定程度上对结构的位移输出区域在外载荷作用下的变形起到有效的补偿调节作用（图1），并最终获得几何稳定的结构。实际结构中的位移补偿实现形式各不相同：桥梁可通过对支座的拉紧作用形成补偿机制；屋架则通过可调节的起拱技术形成补偿；而雷达天线则通过选择一组杆件并施加预拉力产生部分节点位置的改变实现补偿[1, 2]。位移补偿的共同特点为：补偿位移在结构内产生的内力与对结构几何稳定性保持不利的外载荷产生的内力符号相反，以此可以部分地抵消结构变形，形成有效的补偿效果。 不仅如此，位移补偿技术与传统的拓扑优化方法相结合也成为设计不同工况下几何稳定结构的有效手段。对于单工况问题，利用传统的结构拓扑优化方法，通过设计材料的合理分布，实现结构在某一区域的理想位移响应是较为成熟的技术。但是对于多工况问题，仅利用拓扑优化技术设计材料的分布难以在不同工况下保持几何稳定的目标位移。由于不同工况下，补偿位移可以在一定范围内进行调节，因此位移补偿技术对于多工况下结构的变形控制问题更为重要。 对于实际工程，实现位移补偿所需要的控制成本不容忽视。结构的补偿位移本质上仍然是结构的一种变形模式，实现这一变形，必须付出额外的控制成本。控制成本的高低直接决定了位移补偿方案是否可行。因此位移补偿结构的设计需要准确地描述控制成本，并寻求有效降低补偿成本的方案。 （a）无补偿位移 (a) without compensation displacements （b）含补偿位移 (b) with compensation displacements 图1 位移补偿结构示意图：实线表初始构形，虚线表变形后构形 Fig.1 Sketch of the displacement controlling structures: the solid line denotes the initial configuration while the dotted line denotes the deformed configuration 较之普通结构，位移补偿结构的拓扑优化在三个方面更为困难。一是位移补偿结构同时承受力和位移载荷双重作用，而二者对于结构变形的影响往往是相反的。对于这类问题，目标函数需要重新考虑，即使对于控制结构变形的结构刚度设计问题，也不能再简单地使用柔顺性为目标[3-5]。二是优化模型中同时存在拓扑以及补偿位移两类不同类型的设计变量，两类设计变量之间的合理耦合方式需要探讨。三是如何恰当地引入实现补偿所需要的控制成本，即如何将控制成本限制在一个合理的水平。 同时含有给定位移和给定外力的结构拓扑优化与单独含有其中一类条件的优化问题在处理方法上不同。通常，给定位移会以位移载荷的方式引入。结构单独作用力或者位移，目标函数的选择均较为简单，可以选择最小柔顺性（给定