全液压分体式钻机变幅机构设计及力学分析.pdfVIP

第46卷第1l期 煤 炭 工 程 Vo1．46，No．11 2014年第11期 COALENGINEERING No．11，2014 doi：10．11799／ce201411042 全液压分体式钻机变幅机构设计及力学分析 宋海涛，白稳乐，姚亚峰 (中国煤炭科工集团 西安研究院有限公司，陕西 西安 710077) 摘 要 ：设计了一种煤矿用全液压分体式钻机的新型变幅机构 ，介绍 了其结构及工作原理。 为研究变幅机构的动力学性能，建立了钻机调角及正常钻进两种工况下变幅机构的力学模型，采 用 Matlab仿真分析软件得到两组调角油缸在不 同工况下受力状态随主轴倾角及 回转器运动轨迹 的受力变化 曲面，为变幅机构的结构设计提供 了理论依据。 关键词：变幅机构；力学性能；力学模型；受力状态 中图分类号：TD421 文献标识码 ：A 文章编号：1671—0959(2014)11-0134-03 DesignandM echanicsAnalysisonDerrickingM echanism ofM ineFullHydraulicSeparateTypeDrillingM achine SONG Hai—tao，BAIWen—le，YAO Ya—feng (XianResearchInstituteCompanyLimited，ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup，Xian710077，China) Abstract：A new modederrickingmechanism ofaminefullhydraulicseparatetypedrillingmachinewasdesigned．The paperintroducedthe structure and workingprinciple． In orderto study the dynamicsperformancesofthe derricking mechanism，amechanicsmodelofthederrickingmechanismundertheperformancesofanangleadjustedandanormal drillingwasestablished．A Matlabsimulationanalysissoftwarewasappliedtohaveastressstatusofthetwogroup angle adjustmentcylinderswiththemainshaftinclinationandthestressvariationcurvedsurfaceoftherotarymovementtrace underthedifferentperformances．Theoreticalbasiscouldbeprovidedtothestructuredesignofthederrickingmechanism． Keywords：derriekingmechanism ；mechanicsfeatures；mechanicsmodel；stressstatus 煤矿用坑道钻机变幅机构的主要作用是根据钻孔倾角 连接支架铰接。调角油缸 Ⅱ设计为缸径 100mm、杆径70ram 的需求调整钻机机身的倾角。传统的ZDY系列分体式钻机 液压缸与机身铰接，液压缸的最大工作压力均为31．5。变 的变幅机构主要 由调角油缸、横梁及撑杆组成 ，钻机调角 幅机构的调角范围为一20。～+90。，且机身在变幅机构上 时首先需要松开立柱、横梁和机身夹头体上的螺栓 ，然后 可以掉头安装，使主轴倾角最终可以在一90。一+90。范围 通过液压控制阀控制调角油缸的伸缩来调节机身倾角，调