基于全概率更新的改进 ransac 算法.pdf

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第卷第期控制与决策年月文章编号基于全概率更新的改进算法王可贾松敏李秀智北京工业大学电子信息与控制工程学院北京北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京摘要针对鲁棒性模型估计问题提出一种基于全概率更新的改进算法该方法利用混合分布模型获取测试样本点的初始概率估计在算法框架下根据模型估计与测试样本点对一致集的适应度建立全概率评价准则在此基础上采用逆变映射作为采样策略提高了算法的收敛速度同时运用测试点平均概率对所提出算法进行了收敛性分析最后通过仿真与实际图像匹配实验进一步验证了所提出算法的有效性

第 卷第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于全概率更新的改进算法

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